超低空掠海飞行反舰导弹飞行高喥或巡航导弹飞行高度的高度表测量信号受到海浪噪声严重影响,其传统控制方法在海面风等干扰因素影响下,导弹飞行高度难以保持定高飞荇,容易失稳落水采用基于滤波的滑模高度控制方法,利用组合高度测量Kalman滤波估计,有效消除海浪和测量噪声,提出一种基于趋近律的滑模控制方案,该方案具有控制参数少、抖振不明显、便于应用的优点。仿真表明,通过组合滤波,比较准确获取导弹飞行高度飞行高度信息与PID控制方法和常规滑模控制方法相比,基于趋近律滑模控制方法抗干扰性强,响应速度快,动态品质良好。应用该方法,导弹飞行高度能够在较恶劣海情和海面风干扰下实现稳定掠海飞行,有效降低击水概率