建安二十四年（219年）十二月关羽率数十骑出逃，一路突围至距益州不过一二十里的临沮（今湖北省襄樊市南漳县）遇潘璋部将马忠的埋伏，被擒和儿子关平于临沮被害。
孙权派使者到麦城劝关羽投降关羽提出叫吴军退兵十里，然后在南门相见
 吕蒙果然退兵十里，等候关羽投降关羽及其子关平趁机带着十几个骑兵，偷偷地出北门向西逃去被吴将潘璋部司马马忠擒获，与其子关平一起被杀死时年约五十八岁。
关于关羽的年龄還有一段文字介绍转录于下：
关羽(160?-220)桓帝延熹三年(160年)庚子六月二十四日生,于桓帝永寿二年丁酉卒年六十八。
 关羽的身世以前一直不甚清楚直到清初康熙年间，解州守王朱旦在浚修古井的时候发掘出关羽的墓砖。上面刻有关羽祖、父两世的表字、生卒年月等资料比较详細，还略有提到关羽的家庭状况他因此写了《关侯祖墓碑记》。据墓砖上文字记载关氏家其实是个文人世家。
 关羽祖父叫关审字问の。汉和帝永元二年庚寅生居住在解州(今山西解州镇)常平村宝池里。记载说他“冲穆好道”常以《易》、《春秋》训其子，于桓帝永壽二年丁酉卒年六十八。羽父关毅字道远。性至孝父审卒后，在墓上结庐守丧三年除丧，于桓帝延熹三年(160年)庚子六月二十四日生關羽
 关羽长成后娶胡氏为妇，灵帝光和元年戊午(178年)五月十三日生子关兴电视剧中关羽死于第59集小说中关羽死于第七十六回 徐公明大战沔水 关云长败走麦城。