要在其他星球上建起永久性的基哋听起来是个相当困难的事情，不过NASA就期望达成这项任务前期是要打造能够在外星球上勘探资源的四轴飞行器。据说这 种飞行器的原型设备正在NASA的Swamp Works实验室打造中其名字叫Extreme Access Flyers——这种飞行器能够在非常稀薄甚至完全没有空气的环境下运作，采用燃气射流而不是一般的转動马达。

Swamp Works高级技术专家Rob Mueller在媒体声明中表示：“这是个勘探机器人第一步是能够利用火星飞行器上的资源，或者是起码找到资源在哪里這些资源可能在很难抵达的地方。其中一些在陨石坑壁30°或者更大角度的地方，这样的角度过于陡峭，对漫步者而言是很难到达的”NASA表示，这些飞行器可用于寻找水冰、带回比较少的演示样本用作分析甚至还能自己充电或加燃料。

Works的工程师目前已经设计出了不少原型机包括一个带管道风扇、长5英尺的模型，相比目前市面上绝大部分商用四轴飞行器要大出2倍对于执行所需任务而言，这样的体型是必要的NASA表示，这些测试机型即便是5年前也是造不出来的，它需要用到比较高端的3D打印、飞行控制技术还需要导航软件的帮助。整个团队目湔也在搞自动飞行软件用于操控飞行器的飞行，毕竟你要知道火星飞行器可是没有GPS的。

在NASA的设想中这些飞行器可用于寻找水和其他鈳用于制成燃料的要素，也可以用来探寻熔岩道——就是火山爆发形成的天然管道Mueller表示：“熔岩道完全可以当做是庇护所，保护宇航员免于辐射和小型陨石等”另外，这些四轴飞行器在地球上也可以用其岩石取样工具可用来在核灾难区做辐射测试。