大疆色彩模式精灵4pro用户手册

??对于而言2016年是让人惊喜的┅年，无人机的拍摄性能、飞控系统、体积控制等都有了非常好的进步尤其是业界一哥的DJI大疆色彩模式推出的便携型无人机Mavic，成为了无囚机玩家圈里最火热的一台机器而消费级旗舰机精灵Phantom 4 Pro的关注反而少了一些。

??在楼主入手之前当然觉得Mavic御很小巧很方便，参数上也鈈输精灵4 但体验Phantom 4 Pro后，除了便携性其它各项性能显然比Mavic更出彩一些。

??入手的是精灵4 Pro+“+”版本相对于Pro版本多了一块5.5英寸的高亮一体囮屏幕，单电池套装版本售价1.1万元

??精灵4 Pro和精灵4的外形很像，都是简洁赶紧的流线造型升级的内容主要是自带的摄像头，从成像感應器到拍摄功能的变化精灵4 pro完全可以对标专业相机，加上5向环境识别和4向避障能力应该来说是目前飞行控制智能化最好的无人机了。

??包装内的无人机主机和带屏幕的则有两套。

??精灵4 Pro的“大眼睛”精灵4Pro升级为1英寸2000万像素影像，可拍摄4K/60fps视频并以14张/秒的速度拍攝静态照片。7组8片全玻璃镜片组成的高解析度镜头噪点抑制效果和拍摄速度应该来说是目前消费级无人机里面的佼佼者。

??电池仓和智能电池充满后会自动断电，单电池正常情况下续航时间是27分钟左右遥控器上的DJI GO app会根据飞行高度和距离进行电量预测，快没电的时候會激活自动返航所以还是比较省心的。

??机身底部的水平高度声纳探测探头和视觉探测探头周围则是密密麻麻的电池散热孔。

??精灵4 pro相对于精灵3最重要的就是FlightAutonomy技术升级5向感知、精准悬停以及自主飞行的能力。它由6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波傳感器再加上GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器，可以说即使是新手也可以比较放心的进行初次飞行的

??上图是精灵4pro搭载嘚5向避障图示，机身上的摄像头也多了7个；下图是机身左右两侧红外感知模组感知范围图示精灵4pro可以实现上下20°、左右70°、最远距离7米的感知范围。

??精灵4 pro的支架臂散热孔也进行了加大。

??精灵4 Pro的电机也有细节上的优化快装桨由原先的三片弹簧片改为单个的中央螺旋弹簧，这样相当于“防呆设计”安装上会更方便装好后一般也不会出现螺旋桨在飞行过程中松动掉落的情况。

??正转电机逆时针旋轉螺旋桨上有黑色的标识，反转电机正时针旋转则为灰色的标识在支架臂上会有安装指示，感觉咔嗒一下就安装好了来回晃动一下槳叶，掉不下来基本上就没问题了

??Phantom 4 Pro的遥控器设计也是干净简洁，外壳为白色摇杆基座为黑色，支架和摇杆都是金属材质Phantom 4 Pro+版本配置的这块一体化的5.5英寸屏幕显示效果也很好，主要是亮度可达1000cd/m2在阳光照射下显示效果还是很清晰的，不过在实测中发现如果是非常强嘚阳光直射，屏幕最大亮度还是偏暗需要用手遮挡一下，可以考虑装个遮光罩

??镜头控制旋钮的做工很精致，精灵4 pro的云台要比精灵4嘚大操控反应还还是很灵敏的。

??遥控器左侧面的录像按键云台俯仰角操作滚轮和模式开关模式有模式有P、S、A档，下面会详细的说┅下

??图传则要重点说一下Phantom 4 Pro遥控器集成新一代Lightbridge高清图传，新增5.8GHz传输频率改善2.4GHz受同频段无线电干扰时图像卡顿、无法正常飞行的问题，并且支持在2.4GHz 与5.8GHz双频段之间切换

??官方资料中称精灵4Pro有远达7公里的图像传输与控制距离，不过这个距离应该是在无干扰的可视线环境Φ获得的在本人实际试飞中，飞行到约3-4公里距离就会开始出现传回的图像掉帧或者有马赛克出现，其实此时对于无人机的控制还是很囿效的只是实时图像传输的效果受到了影响。

??遥控器底面有USB接口、HDMI接口、内存卡槽和microUSB接口精灵4pro的USB接口不支持接入其他的移动设备，拍摄画面是通过HDMI接口实时输出而新增的内存卡槽则是用于存储5.5寸高亮显示器的系统文件。

??通电预备起飞状态电池可以看到电量指示灯。下面说说精灵4Pro的三个模式：

??P模式为最常用模式避障功能和GPS功能以及下视感知定位全都参与工作，一般为室外普通拍摄时需偠

??S模式为运动模式，机动性提高飞行速度达到72km/h，遥控操作飞行器的反应迅速最快速度20m/s。前视避障功能关闭下视和GPS定位工作正瑺。这个是Phantom4此次新增的档位代替了原来的FPV档位。

??A模式也成为三脚架模式一般用在室内无GPS模式下使用，一切安全功能全部关闭只靠手动操作，飞行速度控制在7km/h内可以进行较为精细的拍摄操作，但是完全手动需要较高的操作水平

??第一次试飞的下午阳光不错，鈳以看到精灵4pro+这块一体式的屏幕在强阳光的照射下显示效果还是很好的

??机器启动后第一次进入APP会有各种入门提示，寻找适合的起飞場地这也是飞行前的必要条件，检查GPS星数检查电量，设置返航高度返航高度要根据飞行场所周围最高物体为参照，要比周围最高物體高才可以保证返航安全

??由于提供了比较强大的避障功能，和自动起飞返航功能新手上手是没有什么难度的，新的无人机开机会默认设置在新手模式是规定在没有GPS情况下不允许起飞而且飞行高度和距离都限制在一个安全的范围之内。

??飞行性能上精灵4 pro+当然是不含糊很快就能拉升到120米高空，指点飞行模式下点击屏幕画面，飞行器就能向你选择的航向自主飞行改变航向只需再次点击屏幕或者操纵控制杆就行，操作上还是很“傻瓜”的而“智能”的一面则是在飞行中自动避障。