“故加胜有五：知可以战与不可以战者胜；识众寡之用者胜；上下同欲者胜：以虞待不虞者胜；将能而君不御者胜”——《孙子兵法》。其中“上下同欲”就是说要上下同心军队有凝聚力。要做到这一点一般认为，将军要与士兵同甘共苦获得士兵的爱戴。古代名将與士兵同甘共苦的意思例子很多比如岳飞、戚继光。

有个特例汉武帝时期两个名将。一个李广与将士同甘共苦，身先士卒；霍去病則在军营搞享受不体恤将士，但是论战斗力李广的部队难说比霍去病部队强论战果李广更是难跟霍去病比。

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