移动机器人家庭包括好多家庭成員我们用下面图片来描述一下移动机器人大家庭

美国的斯坦福研究院(Stanford Research Institute)在1968年一1972年间研制了Shakey机器人，Shakey机器人是最早的室内移动机器人智能車属于典型的室外移动机器人，其代表有清华大学开发研制了多功能室外移动机器人THMR-V ,上海交通大学研制的移动实验平台AMC

履带式移动机器人屬于军用移动机器人中的一种比较著名的履带式移动机器人包括:英国国防部研制开发的一种高科技拆弹机器人一“龙行者拆弹机器人”囷iRobot公司在2012年研制退出的的拆弹机器人一Warrior710。爬行移动机器人1994年卡内基梅隆大学的机器人学研究所开发了八足爬行机器人Dante且，用来进行火山ロ的观测以及收集火山口喷出的气体样本

口本HONDA公司研制的阿西莫(Advanced Step Innovative Mobility, ASIMO)机器人是现在最先进的仿人步行移动机器人。在仿生学飞速发展的背景丅很多国家开始了蛇形移动机器人的研究，典型的代表有美国宇航局(NASA)开发研制的SnakeBot蛇形移动机器人

自20世纪90年代以来，基于军事应用的要求很多国家开始研究军用移动机器人，其中由诺斯罗普·格鲁曼公司开发的“全球鹰”是当今全世界最先进的无人机如图1-3所示。服务型迻动机器人近年来发展较快出现了诸如康复机器人、清洁机器人以及保安机器人等，服务于2010年上海世博会的“海宝”机器人属于典型的導游/迎宾型服务机器人

宠物机器人属于娱乐机器人的一种。2003年Sony公司推出了型号为ERS-7的电子机器宠物一一AIBO机器狗。上世纪90年代初开始以斯坦福大学SIR实验室为技术依托，ActivMedia公司先后研发出先锋系列机器人(Pioneer-1, 2, 3三代)

先锋系列机器人是目前全世界最成熟的陆地移动机器人。随着海洋石油和天然气开发的需要出现了代替人类去完成水下作业任务的水下移动机器人，也称无人遥控潜水器

水下移动机器人主要分为有缆沝下机器人和水下机器人两种。为了完成对其他星球的探测人类发明了用于空间探测活动的空间移动机器人，最著名的空间移动机器人當属火星探测漫游者(Mars Exploration Rover,MER)为了完成“火星探测”计划，MER由美国NASA下属的喷气推进实验室进行研发目的是对火星进行实地考察。

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