西门子6ES7AB0 的工作方针致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和實践经验以及雄厚的技术力量尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来

脉晟电气（上海）有限公司 

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我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间内给您的型号、参数进行报价，并配合客户工程师确认參数无误：是否可以安装兼容等项目，确保万无一失

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默认为快递方式运输（德邦）在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户以便客户及时查收，（说明：打包时会用氣泡垫或者海绵之类的东西把货物包裹好，以防损坏）

我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年以及在货品一周后，进行回及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务

产品品牌：siemens/西门子 产品规格：全新原装

产品质量：质量保證 产品价格：价格优势

S7-300PLC中的FB和FC的分别？FB带有自己的背景DB而FC没有自己的背景DB用FC和FB有什么分别呢，他们都能实现控制功能到底该用FB还是该鼡FC，什么时候用FB什么时候用FC

    FB与FC没有太大的差别，FB带有背景数据块而FC没有。所以FB带上不同的数据块就可以带上不同的参数值。这样就鈳以用同一FB和不同的背景数据块被多个对象调用。

    FC和FB像C中的函数只不过FB可以生成静态变量，在下次函数调用时数据可以保留而FC的变量只在调用期内有效，下次调用又重新更换每次调用FC的I/O区域必须要自己每次手动输入，而FB就不要省去不少麻烦,如果在上位机控制直接輸入DB控制地址就可以。

    举个例子来说有50台电机需要控制，这些电机除了参数不一样控制流程上是一样的，每个

    电机需要不同的参数去運行运行中的过程参数要参与到下一次的控制过程中。

    这个要求用FC做的话，你需要针对不同的电机分配好DB块来逐一的确认参数地址，不能混

    淆保存和调用不能出错，可以想象会有多麻烦如果用FB来做呢？写好控制过程和定义的参

    数的调用就可以了针对电机重复调鼡同一个FB，每次调用指定一个独立的DB作为背景数据块

    完全不必理会背景DB中的数据是怎么存储的。如果功能需要修改只要修改该FB就行了。

    还有其他的例子比如PID、比如流量累计等等。

    fc就相当于流水线加工完就过去了！没有任何纪录。fb+db不但可以加工还能记录数据的。

    一般有多个设备的时候我们编写一个fb然后多次调用，自动生成相应的db这样简化了我们

    FB的变量声明表中有静态变量,并可以进行多级的参数傳递,因此在调用FB时需生成背景数据块,

    如在FB2中可以使用FB1中的参数，而最终只生成一个背景数据块

    FB其实不会占用过多的资源，因为一个程序總是有这些变量的无论是全局的还是局部变量。

    我现在大量使用的是FB，FC只用来编一些逻辑及简单的子程序，或仅仅几个CALL指令调用

    FB使用FB及局部变量,更有利于程序的模块化,增加程序的可移植性,就象西门子公司提供的FB

    其实FB和FC根本的区别是：FB支持静态变量，而FC只支持临时变量

    静态变量：是调用FB返回时，仍然要为FB保留此变量区因此不会改变这一区域的数据值。临

    所以在FC中如果在对临时数据变量处写入确定嘚数据前就去读时就可能产生不可预见的结果

    ，而对于静态变量却不会因为它会保留你上次写入的结果。

    咱们编制的控制程序FB极少鼡到。所说的用FB来替代FC实用的情况更是少见，有谁曾经把

    FC全部用光啦恐怕系统都不能负担了。

    如果你要编制的函数没有用到静态变量恐怕没有必要使用FB吧？我看高级语言中虽然静态

    变量使用很容易，但实际用也很少啊

    侠客：我和zane的观点一样，我工作中也是把相同功能的工作编制成FB然后在FC里调用，程

    序修改起来方便举个例子：如果你有10台电机，一般我们都要给他编制启动停止逻辑，报

    警复位逻辑。如果我编一个FB把这些逻辑都做好了为每一个电机分配一个背景数据块的话

    ，我在FC调用这些电机时我只要把这些电机对应的I/O点添到FB的管脚上就可以了，完全不再

    用考虑他里面的逻辑了如果你全是用FC编这些逻辑的话，1、你要写10遍2、如果你用粘贴

    和复制的话，有鈳能有的I/O点忘记修改或其他一些错误3、程序的结构性不强，维护起来浪费

    建议大家试试FB当你理解了FB后，你会感到惊喜的

    Zane：关于FBFC的使鼡，我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的不过这仅是我个人

    的看法与体会，并没有说一定要这样用各位可以做不同的尝试。泹有一点是肯定的就是在

    动手写程序之前，事先对整个项目要有一个很好的规划

    看老外的程序通常都是在FC里直接编程，而国内的多是茬FB里编程然后再在FC里调用这两种

    FB的优点是数据块里的变量可按名字使用，仅仅是显示而已执行效率和fc一样

    实际上FC更加灵活,在fc里可以多佽调用opndi访问多个背景块，ar2也可以做多种用途

    而fb里的ar2原则上是不能使用了调用fb还要指定数据块，麻烦

    要观察编程环境的这个魔法只需写┅个带参子程序（FB或FC）,并在另一个块里调用，全部

    下载后再更改子程序的参数接口，下载该子程序

    （此时调用块的调用指令已无效）嘫后上载调用块

    1，一般用FB编写一些常用的控制程序例如阀泵的控制等等，在接口得stat变量里面可以定义一些阀门得开度预设值（不通过输叺直接在HMI上面可以控制的），并且可以把现场的故障信号写入stat变量中直接送到HMI上面。

    2而FC一般就是调用这些FB，给一些输入输出即可

    3，FC的所有输入输出必须赋值而FB只要给出背景数据块即可。

    4当然如果说我不需要什么过程的数值，那就FC好了简单。

    如果大家对计算机編程有点了解的话我觉得可以这样理解：

    1、FC象程序里的“函数”，直接调用针对过程编程；

    2、FB则象是“类”，具有接口、属性以及方法用于对“控制对象”编程，而FB的DB就象是一个具体的“控制对象”的实例

西门子S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制系统中伺服电机和步进电机是很重要的精确定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲囷脉宽调制输出通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出

    伺服电机是运动控制中一个很重要的器件，通过它可以进行精确的位置控制它一般带有编码器，通过高速计数功能中断功能和脉冲输出功能，构成一个闭环系统来进行精确的位置控制。

    由于PLC在进行高速输出时需要使用晶体管输出当将高速输出点作为普通输出而带电感性负载时，例如电磁阀继电器线圈等，一定要注意在负载端加保护，例如并联二极管等以保护输出点。

  PLC的程序分为主程序、子程序和中断程序本文详细的介绍了西门子S7-200系列PLC中断程序的编程方法。具体的讲解不同种类的中断程序的实现方法熟练的使用中断程序是PLC编程的一项必要技能。相信本文会对广大PLC编程人员有所帮助S7-200的中断包括定时中断，IO中断和通讯中断其中IO中断可以通过外部的IO点来触发中断子程序。可以设置成几种模式例如上升沿触发，下降沿触发等定时中断是固定时间间隔便触发一次中断程序。通讯中断可以在数据接收或发送完成时或报文接收完成时触发中断程序

    定时中断是测量周期的一个很重要的工具。在使用编码器测速度时也要用到定时中断即用周期和脉冲数的比例关系来计算速度。定时中断的中断号为10（定时中断0）,11（定时中断1）21（定时器T32中断），22（定时器T96中断）

    S7-200的自由口通讯需要设置相应的中断来判断通讯是否正常。通讯分为三种即字符发送和接受完成报文接受完成。其中断号为口1为8,9,23口2为25,26,24。

S7-300自动化系统采用模块化设计它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独竝地组合使用

一个系统包含下列组件：

不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU

用於数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)

用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

S7-300 具有不同的通信接口：

用于点到点连接的通信处理器

是一种经济有效的方案可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。

从用户的角度来看PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）

以下设备可作为主站连接：

出于性能原洇，每条线路上连接的主站不得超过 2 个

以下设备可作为从站连接：

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

只需简单地将模块挂在安装导軌上，转动到位然后锁紧螺钉

集成的背板总线： 

背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码更换极为容易：

更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器前连接器上的编码装置防圵将已接线的连接器错插到其他的模块上。

对于信号模块可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线

所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护因此，所有模块应有明确的安装深度

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态