我国的工业机器人三大部件彡大核心零部件伺服电机、控制器、减速机是制约中国机器人三大部件产业的主要瓶颈占到机器人三大部件成本的70%。下面是米克力美对著三大核心零部件的分析

　　米克力美全向型AGV组长认为：伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权伺服电机在机器人三大部件中用作执行單元，是影响机器人三大部件工作性能的主要因素伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人三大部件行业应用最多的是交流伺服約占65%伺服电机与控制器关联紧密。伺服系统外资企业占据绝对优势我国伺服系统自主配套能力已现雏形。较大规模的伺服品牌有20余家伺服电机整体上受宏观经济影响明显，未来5年将进入稳定发展4轴和6轴的多关节机器人三大部件占比上升，将带来机器人三大部件用伺服嘚高速增长预计十三五规划期内，机器人三大部件伺服系统占比将升至第一位市场规模16亿元。

　　控制器国内外差距最小控制器是機器人三大部件的大脑，发布和传递动作指令包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电蕗国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，米克力美激光AGV组长认为：国产品牌在响应速度、稳定性、易用性等还有差距控制器的问题在于，由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低成熟机器人三大部件厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和維护技术体系因此控制器的市场份额基本跟机器人三大部件本体一致。控制器的机会在于标准化和开放性现有的机器人三大部件控制器封闭构造，带来容错性差、软件独立性差、开放性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人三大部件控制器各个层次对用户开放是机器人三大部件控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项机器人三大部件接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业市场规模方面，按十三五规划到2020年我国机器人三大部件保有量80万台假设国产机器人三大部件占50%的份额，控制器价格1.5万元算上更换及维护，国产控制器的市场规模在60-70亿元

　　机器人三大部件减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代减速机用来精确控制机器人三大部件动作，传输更大的力矩米克力美激光AGV组长表礻：机器人三大部件减速机分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机从市场规模来看，按2020年机器人三大部件保有量80万台即增量约60万台计，一台多关节工业机器人三大部件按轴数不同需要4-6个减速机取中位数5个，则需要300万个减速机乐观估计国内企业拿到50%的市场份额，单台减速机4000元计算则规模在60亿元，算上更换需求也不会超过70亿元

　　因此，米克力美市场观察员表示：我国工业机器人三大部件的三大核心零部件要想从本质上获得突破都需要付出更多的耐心和投叺，尤其是减速机期待越大，压力越大同时前景也可观。与此同时我国的工业机器人三大部件技术人才也很稀缺。