过年前因旁边一家人堵路，不讓我家做事的师傅开车过我婆婆将其拉开，对方家两个儿子将我老公和公公打伤我老公是鼻骨骨折，鼻中隔向左侧偏曲左侧筛窦炎，我公公是断了几根手指头请问这个事情去鉴定中心会鉴定为轻伤吗？如果走司法会是怎样的处理，怎么判刑与赔偿对方一点没有受伤，而且是对方先动手打人的但是对方家有做事的乱说说是我婆婆先动手打人，但是我婆婆是将其拉开好让车子过，因为路是我家個人修的他现在要过，他们去年才到下面起的房子就要过这条路我们就说路我们修的，他过可以但是要怎么来补偿我们修路的钱，她就不肯我们就不让他家车子过，他们人可以过我们都是做生意的，她现在就是三天两头堵路不让我们做生意在被他们打伤之前，怹们已经多次堵路对我们造成了经济损失，这个当地派出所也多次出警但是都没用，他家两个儿子不出面就让一个60多岁的老妇人堵蕗，现在这个事情不知道怎么办请问有什么好的解决办法，还有如果去调解他们不会肯出医药费和其他补偿费等，现在就是走司法求帮助