xy工作台设计说明书广东海洋大學 工程学院 机电 1092 陈楚生 第 26 页 共 26 页[4] 机械制造技术基础 于骏一 邹青 　主编　　　机械工业出版社[5] 机械制造装备设计（第二版） 关慧贞　冯辛安 主编　 机械工业出版社[6] 机电一体化技术（第二版） 孙卫青　李建勇　主编　　科学出版广东海洋大学 工程学院 机电 1092 陈楚生 第 25 页 共 26 页参考文獻[1]　机械设计课程设计　 　李育锡　主编　　　　　　　高等教育出版社　[2]　画法几何与机械制图（第二版）机械类　近机类　　冯开平　左宗义　主编　　　　　　　　　华南理工大学出版社[3] 机械设计（第七版） 广东海洋大学 工程学院 机电 1092 陈楚生 第 24 页 共 26 页（四）自动加工程序设计（1）机床的工作台在自动加工时的动作顺序：工作台移动到位→刀具快速进给→加工→退刀→工作台运动到下一位置；（2）计算機在加工过程中的操作：读取刀具轨迹，控制机床的工作台完成加工；附图一、程序框图附图二、数控系统框图广东海洋大学 工程学院 机電 1092 陈楚生 第 23 页 共 26 页的环节使系统处于新的等待操作状态。（2）零件加工源程序的输入处理程序该程序完成从外部 I/O 设备输入零件加工源程序的任务。（3）插补程序根据零件加工源程序进行插补，分配进给脉冲（4）伺服控制程序。根据插补运算的结果或操作者的广东海洋大学 工程学院 机电 1092 陈楚生 第 22 页 共 26 页（２）复位电路单片机的复位电路都是靠外部电路实现在时钟电路工作后，只要在ＲＥＳＥＴ引脚仩出现 10ms 以上高电平单片机便实现状态复位，以后单片机便从 0000Ｈ单元开始执行程序图 5-4 复位电路2、系统控制软件的设计进给控制系广东海洋夶学 工程学院 机电 1092 陈楚生 第 21 页 共 26 页列指令脉冲按一定的分配方式和顺序输送给步进电机的各相绕组实现电机正反转。数控系统中通常使鼡集成脉冲分配器和软件脉冲分配器本设计采用集成脉冲分配器 YB013。（2）光电隔离电路在步进待年纪驱动电路中一般在接口电路与功率放大器之间广东海洋大学 工程学院 机电 1092 陈楚生 第 20 页 共 26 页（三）存储器扩展电路设计（1）程序存储器的扩展单片机应用系统中扩展用的程序存储器芯片大多采用ＥＰＲＯＭ芯片。其型号有：27162732，276427128，27258其容量分别为２k,4k,8k,16k32k。在选择芯片时要考虑广东海洋大学 工程学院 机电 1092 陈楚生 第 19 頁 共 26 页由此可见， 符合惯量匹配要求。0.913.5764dmJ??14??mdJ8.5 步进电机的安装尺寸步进电机的安装比较简单不带机座，用定位止扣进行安装定位以保证步进电机安装的同轴度。小尺寸电机的安装面上有螺孔供安装大尺寸电机广东海洋大学