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大疆精灵4无人机体验：走向智能与人性化
大疆精灵4无人机体验：走向智能与人性化
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大疆精灵4是一款智能与人性化结合的无人机，小编分享了自己的飞行安全注意事项，以及带来一系列的航拍照片与视频。
本文约4747字，需8分钟阅读
对于无人机，近年来是以多旋翼飞行器（四轴较为普遍）为主，而固定翼飞行器则是偏向小众的航模玩家，更不要说擅长空中表演的直升机。原因也很简单，就是因为随着科学技术的发展，多旋翼的控制方式变得简单易上手，航拍的上帝视角让很多没接触过的人群为之兴奋，当然它更重要的原因是成本变得更低，使其受众人群变得更广。2016年初推出的大疆精灵4，即使一年过去了，我们都能从其身上看到作为消费级无人机为之强大的方面，小编化作一名业余飞手让大家开开眼界。外观与细节：智能化的设计精灵4包装其实挺大的，为什么呢原来里面藏着一个手提式便携箱，采用旋转式卡扣锁住箱子，箱子材质是环保EPP泡沫设计，也是固定翼飞行器常用到的机身材料，EPP泡沫弹性较好，轻度防震防摔就最适合了。如果有轮子做成行李箱那样就更好了，即使是驾车族也有走路的时候。当真正第一眼接触精灵4的时候（此前小编只玩过一小段时间的固定翼），就感觉从来没有见过这样时尚简洁设计的多旋翼飞行器（出现幻觉），精灵4全身都是纯白色设计，搭配四角银色的电机与中间的“DJI”Logo显得格外亮眼，而精灵系列整体外观并没有多大改变，精灵4整体重量要比精灵3系列重一些，包含电池和四桨1380g。精灵4轴距达到了（指的是两点电机之间的对角线）350mm长，相邻的桨叶旋转时，保持一定的距离空气动能效率才不会产生负面影响，而精灵4最大的特点就是视觉识别系统了，可以看到前部支架上，拥有双目摄像头，主要负责识别前视水平60°，垂直±27°的障碍物，当然还有一定的范围和环境限制。多旋翼悬停稳不稳首要看GPS信号的强度，其次就是视觉系统是否强大，精灵4比精灵3其中的进步之处就是多了前部两双“眼睛”。把精灵4翻过来可以看到“肚子”部分，两边的支架有减震硅胶材料覆盖，与云台部分保持一致的淡灰色，整个“肚子”布满了细孔以便无人机工作时可以正常散热。而下部视觉系统方面精灵4拥有4只“眼睛”，比较大的是超声波传感器，小的是双目摄像头，提高了高度与位置识别准度。值得一提的是，精灵4的下视识别除了比精灵3多一个摄像头以外，两个超声波传感器好处在于面对透明液体、镜面材质时，双目摄像头即使失效也能正常识别，简单来说你可以使用精灵4在湖面漂移，而精灵3却有可能一头栽进水里，室内瓷砖也是一样的道理，当然小编还是建议在有GPS信号的地方作死。云台相机是无人机航拍的核心部分，精灵4搭载了全新一颗94°FOV、f/2.8光圈的镜头（带UV镜），有效像素1240万，多达四种拍照模式，镜头进步之处在于相比精灵3增加了一组滤镜，并且镜头畸变下降达到36%，非常适合拍摄宏大的场景（小编的Mavic哭在厕所里面），色彩还原表现也更强，另外最高可以录制24/25P的4K视频。电池仓位采用两边卡扣式固定，有四格电量以及电源指示灯精灵4的电池为5350mAh锂电4S，防呆口设计，类型为LiPo4S(数值越高电压越高)，两侧具有散热栅栏层，电池温度较高时可以很好地散热，续航长达28分钟比精灵3提升了25%，实际上使用中剩余一定的电量是正常的（小编一般飞20分钟左右）。精灵4的电机，两对角线电机的铁片颜色是相同的，安装时需要对应着桨叶上的一圈颜色机臂上的通风散热口，采用密度极细的铁网防护以便防尘，透明部分则是航灯（四角都有）精灵4全新的9英寸快拆螺旋桨，安装方法也很简单，往对应颜色的电机下压一拧就能锁紧，很大程度避免了精灵3采用自紧浆会出现射桨的现象（并不是说设计存在问题，而是改变了用户装螺旋桨的习惯）。机身上Micro USB接口与SD卡插槽，直接裸露设计缺少了一点美观性精灵4的遥控器也是与无人机一样采用亮白色设计的，另外一位小编竟然说像饭盒哈哈。小编个人觉得消费级无人机之所以普及化，控制方式简单便捷也是非常重要的原因，移动设备与遥控器之间仅需要一条数据线连接，就能化身成为专业的飞行监视器（下方的一排小灯显示电量与状态）。遥控器支架最大支持9.7英寸移动设备（iPad
Air2妥妥的），采用弹型卡扣固定方式，牢固的同时调节支架大小也方便，支架可折叠拧动中间的一字螺丝即可。遥控器工作频率范围是2.4-2.483 GHz，采用GPS/GLONASS双模定位，最大信号范围是（FCC:5000m
CE:3500m 无干扰、无遮挡的情况），无人机会根据GPS坐标，自动切换射频功率标准（中国大陆位于FCC与CE之间）。遥控器采用6000
mAH锂电池2S设计，续航方面根据小编个人使用情况，四到五左右是无压力的，此外精灵4采用的是大疆的Lightbridge高清图传技术，最高支持720P@30fps的画面。遥控器两边的摇杆，带有自动回中设计，小编习惯使用美国手（指的是摇杆控制模式，通俗地说就是设置摇杆控制的通道），而金属尖锐的摇杆帽有利于精准控制以及防止手滑。下方是遥控器开关和自动返航按钮，短按+长按2秒即可开启遥控器，正面就是那么简洁了，不像航模专用的多通道遥控器那么复杂，遥控器本身操作简单，把大部分功能与技术搬到移动设备与集成机器之内，用户上手从而简单。天线采用镀金接口设计可以减少干扰（这个不是精灵4的原装天线，是小编X宝购买的增强型天线），需要注意的是玩家在飞行时，最好做好天线与飞行器保持平行以便获得良好的信号。遥控器的上方按钮，分别是暂停按钮（可以快速让无人机原地悬停）、拍照按钮以及快门EV值调节滚轮另一侧的按钮是模式切换（A档与P档，以及S档运动模式）按钮、视频录制按钮以及云台仰俯角度调节遥控器底部的金属支撑架以及硅胶垫精灵4的充电器，可同时供电池和遥控器充电，电池充电针脚采用不分正反设计，用户不用考虑也不用观察就能快速连接接口，根据小编的个人使用（电池遥控器都以剩余25%电量为例），充满一颗精灵4的电池需要60分钟，而充满遥控器则需要70多分钟，对于多电池用户建议购买电池管家（多颗电池能够依次充电）。Micro USB线缆、USB OTG，用于升级固件和连接移动设备赠送的雷克沙16GB Micro SDHC存储卡，U1标准非常适合高速拍摄精灵4全家合照
DJI GO APP体验：成熟的图传控制界面大疆旗下目前有DJI GO和DJI 4 GO两个图传APP，DJI 4 GO针对的是Phantom 4系列、Mavic
Pro以及Inspire 2新机型，而DJI GO适用于Inspire 1、Phantom、Matrice、OSMO以及Mavic Pro，DJI 4
GO新增了显示障碍物检测雷达图、返航障碍物检测、停止电调鸣叫等新功能（还是挺实用的），但小编为了照顾大部分玩家就以DJI
GO来分享下哪些功能需要注意的。进入DJI GO
APP后，映入眼帘的是简洁明了的界面，即使是新手也能马上定位自己想做什么，左上角的“飞机”符号记录着详细的飞行记录，非常重要的一点小编要说三次，无人机失联后找飞行记录！无人机失联后找飞行记录！无人机失联后找飞行记录！记录列表中有着非常详细的飞行记录而编辑器可以即时传输无人机拍摄的照片和视频，简单的编辑功能接着分享到社交圈子里面，完全可以满足装B需求，至于更高级的功能小编推荐Litchi。主界面右上角“学士帽”图标是大疆针对新手设立的飞行学院，里面有着模拟真实场景的飞行模拟、详细的新手视频教程，千万不要觉得自己是老司机就不看，“炸机”的情况在所有飞手中覆盖率还是很平均的。DJI
GO的图传界面虽然看起来不复杂，但是光是各种状态指标信息量就很大，上方区域的图标从左到右依次是GPS/GLONASS双模卫星数量以及信号强度、指南针信、遥控器、高清图传信号以及飞行器电量，而左下方的参数显示的是飞行器实时高度、距离以及速度等，左下角和右下角分别是飞行器雷达和实时定位地图，要注意的是飞行器在超视距飞行时，判断方向时除了利用摄像头以外，雷达的指示方向配合地图也是一种靠谱的方法。在起飞之前，务必要检查一遍飞行器的状态是否正常。在右上方显示“Phantom
4”的位置点击进入飞行器状态列表，重点留意模块自检、指南针、IMU(惯性测量单元)、电调状态、云台状态是否异常，当然还要留意一下电量以及飞行器温度，新手初上路时最好只选择P模式进行飞行，此时飞行器控制感是最稳的。精灵4提供了日本手、美国手、中国手和自定义四种摇杆模式精灵4的感知设置，建议第一项和第四项都开启，可以避免一定程度上的撞机概率，而指点飞行时的左右绕行策略，最好是飞行器在足够高度或者上方没有障碍物时开启为佳，不然向上绕开没有上视视觉系统，可能会碰到上方障碍物；智能跟随也是同样的道理，像树枝、天线等细小物体，视觉系统是识别不了的。为了避免新手误操作，触发到遥控器的模式切换，DJI GO飞控参数里面还有一个是否允许切换模式的选项，真是一个贴心的功能。起飞时返航高度务必要设置足够高（避免意外碰到障碍物），小编一般建议100米左右就够了（具体要看所在环境），限高选项在当前版本的DJI
GO中，由于很多城市区域都限制在120米以内，或许只在一些偏远的非管理地区才能发挥作用了，新手上路也可以打开新手模式，先适应一下遥控无人机的手感。
拍摄样张和视频：人性化的拍摄设定准备工作为了寻找城市里面绝美的风景，小编不惜扛着便携箱骑着Mobike，来到佛山两大标志性建筑物所在地：世纪莲体育中心和岭南明珠体育馆，本来想去广州珠江新城但是得知那里已经禁飞了，拍摄一组照片和视频，大家来一起感受下航拍的魅力，上面的照片是原图没修改（相对较为真实），下面的照片是简单调过饱和度、对比度和亮度（相对讨好眼球），两者之间其实没有绝对的好看，毕竟风格是萝卜青菜，各有所爱。世纪莲体育中心东平河（云台FPV模式）东平大桥附近的起飞秘密基地，混凝土钢筋结构其实挺影响指南针正常工作，后来上了“二楼”就好点了。大桥侧面岭南明珠体育馆，当时馆内没有开灯，效果很一般鸟瞰街景城市灯光之美公园内2.7K航拍视频精灵4的航拍对于新手来说，各方面其实都是挺友好的，首先是摄像头的参数设置人性化，固定光圈F2.8，根据环境调节ISO和曝光时间（根据EV值），注意左下方雷达图的水平线（风速影响）要相对平稳，此外云台采用三轴设计本身可以消除一定程度的抖动，只要注意掌握一定的拍摄技巧，很容易就能拍出清晰的照片和视频。现在科技生产力和含量上来了，连航拍都变得人性化真是一件令人幸福的事情，想当年小编还折腾如何在固定翼上面安装摄像头，为此花费了巨大的心思。再来说说飞行感受，当时有一段时间小编是在楼顶起飞的，风速达到5级时悬停依然很稳健（跟大疆宣称的一样），不过就是所在楼顶处的混凝土钢筋结构，比较影响指南针校正，建议读者选择空阔的平地起飞。而在室内飞行的话（一般没有GPS信号），即使有视觉系统也要多加小心，如果突然光线变暗导致视觉系统失效的话，就会切换姿态模式，此时飞行器不自动悬停会惯性运动，比较考验飞手的操纵能力。
总结：走向智能与人性化作为大疆第四代精灵系列的成熟技术产品，小编从精灵4的这次飞行体验，感受到了个人航拍器正在走向更智能化和人性化的时代。例如多方位避障、自动返航、指点飞行等功能显得更智能化，而操纵简单的航拍与图传界面显得更人性化，售价方面精灵4目前单机6999元，对于个人航拍来说精灵4满足各方面需求（就是不便携了一点点，可以选择Mavic
Pro）,而对于初次接触无人机的飞友，先尝试下精灵3系列也是不错的选择，价格也更低廉不少（3000元起）。作为我们无人机体验/评测的开启篇，本文或许更多的是分享了飞行安全的注意事项，因为精灵4推出也有一段时间了，相信大家也有了解，所以关于无人机的实际性能与功能较少，如果你阅读本文对无人机产生了兴趣或者本来就是航拍爱好者，可以持续关注我们，更要随时留意我们小超哥微信朋友圈（ID:），或许下个月的Phantom
3 SE就会有详细的性能与体验评测了。
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不久前大疆精灵4上市，广大玩家被配置的升级和高昂的价格所折服。
精灵4和前代的精灵系列机身设计并无改变，一体流线的外壳，视觉效果看起来十分舒服。这样流线圆滑的设计在高空中减少不少的风阻。而此次精灵4使用的是快拆桨叶安装方式，较比前代的旋转桨叶安装方式操作起来方便许多，安全系数也高了很多。桨叶正反通过电机上部桨叶连接处的黑点来区分，具体区分方法下面详细介绍。机身长宽为289.5mm。对角电机中心点距离为350.00mm。
从侧面可以看清快拆式桨叶卡扣的结构细节，卡扣底部是向上顶住桨叶的卡簧片，弹性的好坏是射桨事故发生多少的重要因素，电机为灰色，底部为散热口。
在启动机身电源前一定要记得拆除云台上的保护罩，否则启动后云台自检时会卡住云台，搞坏云台转向电机的，这个一定要注意哦，不然真烧了电机追悔莫及啊。云台保护罩直接卡在左右起落架上，需要拆开左右卡扣。先拆下左侧卡扣。
除去了云台保护罩，我们可以看清精灵4云台整体结构。此次精灵4将云台的减震装置都藏进了电池仓中，使得Phantom4的云台看起来精简了不少，搭载的是光圈F/2.8 视场94°FOV的4K摄像头。
机身电源开关在机身背部，按压一次松开连按两次，电源开启，电量指示等亮起，灯光为绿色，四个电机下方的指示灯亮起，听到一声清脆的提示音后云台自检，云台摄像头进入工作状态。
机身尾部为水平高度声纳探测探头和视觉探测探头，探头周围布满了密集的电池仓散热孔，在飞行状态时，电池的发热量还是不容小觑的。也是这个部分，让精灵4更好的控制飞行高度、稳定飞行姿态。外观看起来像不像某种昆虫，仿生学的既视感。
精灵4附带了8只桨，4只正转桨4只反转桨
安装桨叶时按住电机机身，向下按压桨叶，正转电机逆时针旋转，反转电机正时针旋转，旋转幅度并不大，咔嗒一下就安装好了，来回晃动一下桨叶，确保卡簧完全卡住桨叶，以免飞行时发生射桨事故。
精灵4配备的遥控器依然有很好的工业设计感，遥控器正中是银色的DJI品牌LOGO，看起来很有质感，外壳为白色，摇杆基座为黑色，黑白相间视觉效果看着很舒服。遥控器左右上方的云台操控滚轮为金属材质，有一定的阻尼。各个功能按键包括摇杆、支架都是金属材质。摸起来质感都不错，使用体验很好。
精灵系列的遥控都是带平板支架的，支架在遥控不使用的情况下可以折叠起来节约空间方便收纳，遥控器左右为了更好的持握手感设计了软质防滑垫，摸上去十分软，防滑效果非常好。长时间操作飞行器手心出汗后防滑功能就起了大作用。
遥控器背部同样使用了大面积的防滑贴，材质与边缘的材质一样，软度很好，手感一流。底部还另外设计了2个自定义按键，可以设成各种快捷功能。笔者按照自己的操作习惯将左键设定为云台回中/朝下，右键设定为云台跟随/FPV。也可以根据不同的操作习惯设定成为不同的自定义按键功能，分别为：相机高级设置、回中/朝下、云台跟随/FPV、地图/FPV切换、电池页面以及未定义，这样可以满足日常操作时的快捷功能调取。
遥控器左前方为切换飞行模式开关，模式有3种，分别为P、S、A档。红点按键是录像按键，下方的滚轮为云台俯仰角操作滚轮，滚轮左右滚动有弹性，自动回中，表面锯齿处理。撕去飞行模式档开关上的贴纸就可以看见切换开关了，依然是金属材质。
电池管家、电池、充电器，为保证更好的航拍体验，我特意配了一套电池管家和三块电池，这配件的价格真心很贵啊，一块电池要499，这一套下来两千多块，真是预罢不能啊……
真的是迫不急待了，在室内实在是没忍住，飞离了桌面一下下。这悬停效果真的不是一般的稳，几乎没有任何晃动。它的升降风力很大，把我旁边的树叶都吹掉了几个，这主要得意于四枚强有力的电机，在产品的强件方面真的是高人一畴!这只是收货时的硬件体验，后续会介绍软件设计和实际操控体验，请继续关注。
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增值电信业务经营许可证：浙B2-更多最新文章相关作者文章搜狗：感谢您阅读大疆精灵4的这十个黑科技，让新手也能轻松驾驶 本文版权归原作者所有，本文由网友投递产生，如有侵权请联系 ，会第一时间为您处理删除。大疆精灵4值得购买吗 无人机“不撞墙”很难实现吗
　　腾讯数码讯(马炯慧)本月初，创新在美国纽约推出旗下全新消费级无人机()。除了新的外型设计外，还在上首次加入了&障碍物感知&、&智能跟随&、&指点飞行&等新功能，也是让不少无人机爱好者看过宣传视频后大呼过瘾。不过作为大疆目前最顶级的消费级无人机产品，精灵4的售价必然不会便宜，1399美元、人民币8999元的价格也是挡住了不少潜在用户。那么，大疆精灵4到底怎么样、它比之前的系列新在哪里以及购买、使用建议等等问题，相信是不少无人机爱好者想迫切了解的问题，今天我们就进行逐一解答。
　　问：大疆精灵4比精灵3系列新在哪里?
　　首先是外观上的改变，精灵4相比前作具有更流线型的机身，而在机身内部也改用了强度更高的复合材料。拍摄部分的云台进行全新设计并加入U型臂支架，可以更好地消除飞行中的抖动并保护云台相机。另外，云台的安装位置也进行了微调，从而减小螺旋桨出现在画面中穿帮的几率。精灵4的图像元件和精灵3专业版相同，但镜头升级成了拥有94&超广角、f/2.8的大光圈镜头，在成像效果方面应该要更好。
　　在螺旋桨的拆装上，精灵4也有所改变。精灵4采用的快拆式螺旋桨相比精灵3系列采用的自紧式螺旋桨，能更便捷地安装到电机上。另外，快拆式螺旋桨使用的安全锁扣结构，也能提升精灵4在飞行时的安全性。
　　电池容量上，精灵4单块电池容量为5350mAh，虽然官方给出了28分钟的理论续航时间，但在实际使用过程中相信谁都不会照这个时间来飞，我反正是只要听到低电量预警提示就麻溜地给它换块新电池再飞。
　　以上虽然也是精灵4的新变化，但&障碍感知&、&智能跟随&、&指点飞行&这三项新功能才应该精灵4的核心升级内容，具体这三项功能又有哪些作用我们接着聊。
　　问：&障碍物感知&、&智能跟随&、&指点飞行&分别是什么?
　　仅从这三个新功能的字面意思来看，就基本可以获得这么一个认知，精灵4要比前代产品更为智能。
　　1、障碍物感知：
　　在很多无人机损毁的案例中，有很大一部分都是因用户对无人机操作不当，进而与障碍物发生碰撞。这次大疆给精灵4安装了前视障碍物感知系统，它能够在无人机飞行过程中对前方环境进行不间断扫描。一旦发现障碍物，精灵4会逐渐减速直至悬停，并等待用户选择新的前进方向，这样做可以在很大程度上避免无人机与障碍物碰撞。这个功能对于飞行经验不足的初级用户来讲，非常实用。
　　2、智能跟随：
　　用户操作 GO App中的相机界面选择实景目标。选好目标后，精灵4会使用摄像头跟踪目标，并与目标保持一定距离并跟随飞行。让人更为放心的是，在整个跟随过程中不用借助GPS外置设备即可完成这项功能。这样你在&刷锅&飞行拍摄时会变得更简单。
　　3、指点飞行：
　　有点&指哪打哪&的意味，用户同样是通过操作DJI GO App中的相机界面实景图，指定飞行器需飞往的区域。选定后，精灵4将自行飞往选取的区域。不过我个人感觉这个功能和智能跟随相类似，如果在光线条件比较差的地方，还是不能发挥出最大作用。
　　从这三项新加入的功能来看，大疆的确给精灵4在安全飞行上提升了一个档次。不过在我看来，精灵4仍然可以在安全性方面继续提升。如果是用反方向飞或者是向着左右两侧飞，精灵4的这个障碍物感知就似乎派不上太大用场了吧;另外，如果是在光线条件较差的环境下，这套系统还能发挥它100%的作用吗?在未来的产品中会不会再加入更多角度、更灵敏的感知系统，这个问题恐怕只能有大疆自己来回答了。
　　问：付款多久后可以拿到这款产品?
　　聊完精灵4的新功能，再来说说大家多久才能拿到这款新无人机。从大疆目前公布的发售信息来看，国内用户可以通过大疆官方自营渠道(、深圳线下旗舰店)以及Apple官网商城和Apple Store零售店进行预定。
　　3月15日起上述渠道开始发货，而大疆各授权经销商将于4月1日起开始对外发货。从发货时间表来看，3月中下旬你朋友圈的一些土豪可能会比较频繁地晒单......另外，首批精灵4的到货数量应该不会很多，急于入手试飞的朋友等待的时间或许会有一阵子。
　　如果你有精灵4之前有购买精灵系列无人机的话，还可以参加&以旧换新&计划，精灵3系列最高可以抵3900元，用折旧的钱再加上一部分现金，这样入手精灵4的压力也就小了不少。
　　问：大疆精灵4在国内可以在哪里飞?
　　对于无人机来说，哪里能飞、以及能飞的范围是多少是需要用户提前进行考量的。国内来说，所有机场附近的区域是铁定不能飞的，还有一些临时管控，比方说最近几天北京召开&两会&，所以限飞的范围要比之前更多。至于说具体到各个省市区域，还可以去大疆网站有关&飞行区域限制&图中去查查看。
　　问：需要额外购买其它配件以及DJI无人机保险吗?
　　精灵4在电池续航方面有一定升级，但总体来说并不是那种&大跃进&式的升级。我个人建议大家还是多配备一到两块电池做备用(精灵4的电池售价999元，要比精灵3的电池贵50元左右)，这样可以多少延长你玩的时间。
　　除了把电池放在家里进行常规充电外，如果你经常驾车出游还可以给精灵4配一个车载充电，这样在不方便充电的地方飞也不用担心它没地方充电了。
　　就和手机推出&碎屏险&相类似，大疆也为自家的无人机产品准备了DJI Care。虽说精灵4一年的DJI Care需要再花费近2000元，但我个人还是建议初级用户购买。如果在飞行过程中出现意外，对无人机造成了损坏维修费可不是一笔小开支。
　　此外还需注意的是，目前一台大疆的无人机只能购买一次DJI Care，有效期过后将无法续保。所以，你要是想把它玩熟练了尽量在购买DJI Care的一年或半年内练好手。
　　问：那么，精灵4值得购买吗?
　　在值不值得买的问题上，我只说说我自己的看法。大疆为精灵4注入的&障碍物感知&、&智能跟随&、&指点飞行&等功能，确实将消费级无人机提升到一个新高度，短时期内竞争对手恐怕很难赶超。
　　另外品牌认知度方面，大疆的无人机目前在全球的市场占有率稳居第一，在众多竞争对手中占据七成左右的份额。相信不少人头一次听到消费级无人机这个概念时，都与大疆的产品有关联。先入为主，再加上质量、口碑以及市场营销也都做的不错，作为一个普通消费者我个人更愿意接受大疆的无人机产品。如果你觉得自己的经济条件完全可以的话，入手最新的大疆精灵4一定是个不错的选择。
　　当然，如果你没有这么多预算或者说还想&货比三家&，那也完全没有问题。毕竟做消费级无人机市场的也不是只有大疆一家，而各家的无人机产品、价格上也都有优、略势。在综合这些因素过后，你同样也可以选购一台适合自己的无人机产品。
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