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机器人装配好后如何测试
在模仿做一个6轴关节型机器人，预计2个月后产品成型，现在要做的是测试方法。GB—工业机器人性能规范及其试验方法这个标准只是罗列一些理论，并没有谈到用到什么仪器，到底该怎么测用什么去测，头脑一片空白，发现现在已经做不下去了
库卡的视频有露过，打千分表等
想问下楼楼主设计机械手的时候有没有计算电机扭矩，传动比，应力等等的一些参数，这些是我的弱项，想学习一下，如果有请楼主发下好么？谢谢！
机器人性能测试每个公司都有自己的方式跟方法,这个有很多技巧性的东西,都是公司机密来的.不可能公开文档的.除非有人愿意透露.
原来这其中这么多门道&
看下大家怎么弄的！学习下
帮顶一下，可能测试带载定位精度，以及连续运行十几小时测吧。
鸟菜 发表于
想问下楼楼主设计机械手的时候有没有计算电机扭矩，传动比，应力等等的一些参数，这些是我的弱项，想学习一 ...* u$ C; |& O3 k4 V1 Q
计算各个关节的力矩时，将机械臂水平摆放（力矩最大），求出力矩，进而选出电机和减速机。应力的话是参照国外的一款，通过ANSYS分析（我们把那个机器人反向复制了），对比分析参数，因为没有应力好坏的区分，只能是已接近的数据为判断好坏的依据。这里伺服系统只是初步的选型，现在还不会用动力学知识去计算力矩，有的厂家也是这样设计的! i0 }- y6 K) O7 q* [, x
Industrial 发表于
23:04 0 N/ s: k$ p+ a+ J. k5 ^: Z
帮顶一下，可能测试带载定位精度，以及连续运行十几小时测吧。4 ^# n" l. _" ?
要测试负载,重复定位精度,也许会测绝对定位精度(但不会公开),最高速度,平稳性等等.
蛮有道理的* A7 p0 v' d% r6 I8 e! u. E# m% w% Y
这帖子就这么沉了吗？看到很多帖子都在设计机器人，却没有分享装配成功后系统标定的啊啊啊
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