随着现代化的发展人工智能技術和自动化技术已在各个领域进行应用。未来将有越来越多的自动化设备代替人工劳动地面清洁长期以来一直是校园环境的一个重要问題，其工作环境恶劣劳动强度大，所需人工成本高因此，发展垃圾自动拾取机器人拾取机器人是校园的重要问题 拾取机器人是一种應用型机器人，具有很强的适应性能力适用于多种场合，具有结构简单原理通俗，工作范围广等特点本次设计的垃圾自动拾取机器囚拾取机器人，我选用了Z2系列直流电动机并通过齿轮和轴以及键之间的配合，完成了大臂相对于肩部的旋转小臂相对于大臂的旋转，掱腕相对于小臂的旋转以及摇摆以及手掌的张合。并且设计的臂部与手部采用了大量的标准件这样也极大的减少了设计制造成本。在材料的选择上选取了轻型材料，通常用来制造铝合金的铝铜合金这样可以降低设计中受压部件所承受的压力，提高机器人臂的使用寿命