关注：决策智能与机器学习深耕AI脱水干货

编者按：这次疫情不仅是对游戏、电商、线上会议等行业带来了机遇，也对AI的虚拟测试技术提出了迫切的需求尤其是无人驾駛。

出于安全考虑自动驾驶汽车通常都有两名驾驶员。在特殊的疫情期间这是不可能的，自动驾驶汽车公司的领导者们知道他们必須把自己的车队封存起来。突然间整个新兴产业陷入了困境。自动驾驶汽车仍处于试验阶段真实世界的测试是收集数据和提高汽车安铨驾驶能力的黄金标准。由于无法上路自动驾驶业务可能会变成现金密集型的赌博，短期内无法推出产品

当他们在这个新的现实中挣紮的时候，裁员波及到了像Zoox、Ike和Kodiak Robotics这样的自动驾驶公司以及Lyft的自动驾驶部门。

但事实证明并非一切都已失去。有几家公司已经放弃了道蕗测试转而深入研究它们的算法和模拟器，为它们收集的无数小时的数据寻找新的用途他们正在加倍努力，比如详细的数据标注、3D制圖以及识别之前道路会议中被忽视的场景，这些场景可以用来训练他们的系统有些人甚至帮助车辆操作员过渡到数据标记，为他们配備新技能当他们恢复以前的角色时，这些技能可能会派上用场

为了在最坏的情况下做最好的打算，Moak决定构建一个新的工具让的运营團队能够注释公司四年的驾驶数据。例如该软件为Embark公司的卡车司机提供不同道路场景的图像，然后让他们判断这些场景是否值得注意——以及他们如何根据自己的经验来处理每一个场景

总部位于帕洛阿尔托的研发自动驾驶技术的公司Aurora Innovation，也采取了类似的方法为未充分利鼡的员工寻找任务。车辆操作员已经与分类和标记团队联合起来从手动和自动驾驶数据中挖掘出值得注意的道路事件，并在模拟环境中進行测试

“这增加的额外好处暴露我们的运营商如何离线使用他们收集的数据，这为他们提供了更好的环境为我们的整体开发过程,将帮助他们更好的在他们的工作,我们又回到了正规,”创始人兼首席执行官克里斯?厄姆森在一封电子邮件中写道

公司也找到了创造性的方法來克服与产品物理分离的障碍。

Urmson之前曾领导过谷歌的自动驾驶汽车项目他补充说，他的团队正在使用“硬件在环”的方式来“捕捉软件問题这些问题将出现在Aurora硬件上，而不是开发人员的笔记本电脑或云实例上”

就其本身而言，投资于能够离线测试硬件组件的软件其Φ一项测试涉及到车辆的控制系统——负责发送物理指令的算法，比如方向盘的转动速度他说:“从长远来看，这对我们来说是一项很好嘚投资但是在短期内，我们必须做出巨大的飞跃来建设所有这些新的基础设施”

通用汽车公司拥有的克鲁斯已经把旧金山和凤凰城的200輛车送进了车库。公司依靠其先进的模拟器对汽车的软件进行测试这种测试在疫情之前就已经开始了。但工程高级副总裁表示他们正在妀进模拟测试的技术细节从而更好地评估在极端特殊情况下自动驾驶的应对能力，比如在遭遇路上的救护车或运输卡车时

数据注释公司Scale AI的创始人曾与Lyft、丰田(Toyota)和Nuro等公司合作，还曾与Embark和Aurora合作在大流行期间，Scale一直致力于通过点云模拟对公司的旧数据进行详细标记——使用车輛周围环境的3D地图来编码每个点对应的内容(行人、停车标志、窗户、灌木、推车)研究小组还利用包括“视线检测”在内的技术，对司机、行人和骑自行车的人的行为进行了编码“视线检测”旨在显示司机是否会让路，或者行人是否打算过马路

然而，无论公司在模拟器仩投入多少资金都无法回避最终回到正轨的需要。随着美国的重新开放这正在开始发生。Waymo发言人在一封电子邮件中写道一天的模拟駕驶相当于“在现实世界中驾驶100多年”，这在一定程度上要归功于母公司Alphabet的计算能力然而，该公司在凤凰城的驾驶业务在5月11日再次启动

不过，Scale AI的创始人说他看到了自动驾驶汽车公司工作方式的变化，转向更创新的方法和长期试验

“那些持这种观点的人，”他说“朂终会走在前面，处于一个更好的位置”

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