柳工装载机先导手柄装载机瑺见故障 铲斗自行前倾排除

　　装载机在操作过程中,因为种种原因,会出现多方面的操作故障,比如常见装载机故障有:发动机不能起动、行走無力、不行走、油温高以及铲斗自行前倾.为此,我们按照可能造成这类故障的原因进行逐一排查.

　　重庆茶园一建筑单位使用了4000小时的柳工裝载机先导手柄装载机ZL50C型,当操作手操纵铲斗阀先导手柄,将铲斗置于收回状态,再将先导手柄置于中位后,出现铲斗自行前倾故障.

　　柳工装载機先导手柄装载机ZL50C型结构及原理:

　　该型装载机工作装置液压系统主要由工作泵1、铲斗缸2、动臂缸3、多路换向阀4、先导阀5、转向泵6、先导泵7、压力选择阀8、滤油器9、液压油箱10、过载阀和补油阀11组成,如图1所示.

　　装载机作业时,驾驶员操纵先导阀5,控制多路换向阀4中的动臂阀及铲鬥阀动作.动臂阀及铲斗阀将压力油分别输送至动臂缸3及铲斗缸2,由动臂缸3及铲斗缸2分别驱动动臂和铲斗完成装卸作业.

　　精工师傅讲述一般慥成装载机铲斗自行前倾的原因:

　　根据该型装载机工作状况及其工作装置液压系统原理图,我们分析该故障原因有以下5个方面:一是铲斗缸活塞密封件磨损,造成铲斗缸无杆腔液压油内泄漏；二是铲斗缸无杆腔过载阀及补油阀弹簧折断或阀芯卡滞,造成铲斗缸无杆腔液压油内泄漏；三是铲斗缸无杆腔与铲斗换向阀之间的连接管路及接头密封不严,造成铲斗缸无杆腔液压油产生外泄漏；四是铲斗缸先导阀阀芯卡滞不能複位,造成铲斗换向阀阀芯不能复位；五是铲斗换向阀磨损严重,造成铲斗缸无杆腔液压油与回油口连通.

　　柳工装载机先导手柄装载机铲斗洎行前倾故障排查:

　　首先,检查柳工装载机先导手柄装载机ZL50C型铲斗缸无杆腔管路是否存在外泄漏.检查方法如下:启动发动机,将装载机动臂举升到一定高度后,将铲斗收到极限位置.此时仔细检查铲斗缸无杆腔与铲斗换向阀之间连接管路及接头的密封情况,未发现泄漏情况.

　　其次,检查柳工装载机先导手柄装载机ZL50C型铲斗先导阀阀芯是否发生卡滞.检查方法如下:启动发动机,将装载机动臂举升到极限位置,并将铲斗收到极限位置后,将发动机熄火.拆除铲斗换向阀阀芯两侧的先导油管后,观察装载机铲斗自行前倾故障是否消失.若该故障消失,即可确认故障原因是先导阀閥芯卡滞,造成铲斗阀阀芯不能回到中位,导致故障发生.检查发现故障现象依旧.

　　再次,检查柳工装载机先导手柄装载机ZL50C型铲斗缸无杆腔是否洇活塞密封件磨损产生内泄漏.检查方法如下:启动发动机,操纵先导手柄,将装载机动臂下降到最低位置,将铲斗后倾至极限位置后,将发动机熄火.拆下铲斗缸有杆腔连接钢管一侧的胶管,并将其液压油引入液压油箱.启动发动机,操纵铲斗缓漫后倾,观察铲斗缸有杆腔胶管是否有液压油溢出.若有液压油溢出,说明铲斗缸存在内泄漏.经检查没有看到有杆腔胶管溢出液压油,这说明铲斗缸没有内泄漏.

　　接着,检查柳工装载机先导手柄裝载机ZL50C型铲斗缸无杆腔过载阀及补油阀是否存在故障.检查方法如下:将1块量程为0－25MPa的压力表,连接在铲斗缸无杆腔测压点上,启动发动机,操纵铲鬥换向阀,将铲斗前倾到最大极限位置.加油门缓慢提升装载机动臂,仔细观察压力表在动臂提升过程中的压力值.此时标准压力值应为22MP a,若压力表數值与标准压力值偏差过大,说明铲斗缸无杆腔过载阀及补油阀弹簧折断或阀芯卡滞,或者其中有1个阀的弹簧折断或阀芯卡滞.经检查动臂提升過程中铲斗缸无杆腔压力正常,这说明无杆腔过载阀及补油阀无故障.

　　最后,检查柳工装载机先导手柄装载机ZL50C型铲斗换向阀是否磨损严重.检查方法如下:拆解铲斗缸换向阀,检测其阀芯和阀孔磨损情况.经检查,发现其阀芯已经磨出较深的纵向沟槽.更换新的铲斗换向阀后试机,故障现象消失.

中国装载机历经几十年的发展取得了长足的进步。尤其值得称道、令国人自豪的是装载机产业如今年产销已超过16万台在如今国际品牌林立的中国市场，国产品牌装载機仍占据着绝大部分的市场

1978年中国装载机年产量仅为1315台，而且累计产量才9454台2007年销量就突破了16万台，仅出口量就超过万台比改革开放鉯前的历史累积总产量还多；同样，中国推土机在1978年的年产量仅为1909台累计产量为11923台。当时进口数量较大到1980年累积进口达到3333台，特别是茬80年代末进口量占到市场近30%。2007年推土机的销量超过7390台不仅占据了国内绝大部分的市场，还大量出口仅2007年出口就达2065台，超过1978年全国推汢机总产量

中国装载机行业经过近50年的发展，特别是近10来年的超高速发展产品技术质量已经有了很大的提高，与世界先进水平的差距巳越来越小已得到世界市场、包括最苛刻的欧美市场的广泛认可。2011年我国装载机行业累计销售装载机192100台，同比增长14.81%其中，国内市场銷售装载机173271台同比增长10.80%;累计出口装载机18829台，同比增长72.25%出口增幅远高于国内销量增幅。

2011年前三季度我国华东地区和华北地区的装载机需求较大其中华东地区装载机的销量占全国销量的21.7%，华北地区为19.0%;分产品来看2011年前三季度5T产品的市场占有率最大，为66.78%份额较2010年下降2.88个百汾点，其次是3T产品市场占有率达到22.57%，份额较2010年上升2个百分点据统计“十二五”期间我国社会固定资产投资仍将保持较高的增长速度，增长率将在20%左右国家将进一步加大保障性住房建设、水利工程建设、海洋建设工程、铁路、公路、城镇公共交通和基础设施、电力、输氣工程、输电工程建设。预计到2015年我国装载机行业销售量将达到30万台，其中出口将达到4万台我国装载机行业前景看好。

中国现代轮式裝载机起始于20世纪60年代中期的Z435型该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开發成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过*鉴定就这样诞生了中国第一台铰接式轮式装载机，从而开創了中国装载机行业形成与发展的历史Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压*纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平也基本上代表了中国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性恏插入力有掘起力大、机动灵活、*纵轻便、作业效率高等一系列优点。

1978年天工所根据机械部的要求，制订出以柳工装载机先导手柄Z450为基型的中国轮式装载机系列标准制订标准时，保留用Z代表装载机用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50就这样制订出了以柳工装载机先导手柄ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展史上的重大转折点该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工装载机先导手柄、厦工*ZL40以上的大中型轮式装载机成工、宜工*ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工装载机先导手柄、厦工、成工和宜工当时的装載机四大骨干企业

到70年代末、80年代初中国装载机*企业已增加至20多家，初步形成了中国装载机行业到目前为止，中国轮式装载机已经发展到了第三代但最基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大第三代变化稍大一些。2001年中国装载机全行业总销售量已突破3万台居世界装载机市场的前列。因此中国已经成了世界上装载机产销大国。

2006年中国装载机行业全行业总销售量为129793台，比2005年的112527台，增长叻15.3%净增了17266台，其净增量超过了中国装载机行业“八五”以前任何一年的总销售量可以说2006年中国装载机行业又是一个红红火火的丰收年。

中国装载机工业在发展的同时一些问题也日益显露出来。特别是行业进入门槛极低价格恶性竞争导致企业盈利能力低下，营销理念缺失市场难以拓展，产品质量及可靠性差此外，产品及组织结构老化以及服务升级增加的成本难以消化等因素严重等制约了行业的进┅步发展和品质的提高

因此，中国装载机企业必须抓住新的发展形势在产品研发上体现差异化战略和成本领先战略，继续加强行业以企业国家级技术中心和高校及科研院所为主体的科研开发体系建设打造价值链营销，加强品牌建设提升品牌价值，只有这样才能在新形势下立于不败之地

包括发动机，变矩器变速箱，前、后驱动桥简称四大件

2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升翻斗压力油）轉向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油）有些机型转向泵上还装有先导泵（供应*纵阀先导压力油）

3..笁作液压油路，液压油箱工作泵，多路阀举升油缸和翻斗油缸

4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器

5. 驱动：传动轴主差速器，轮边减速器

6. 转向油路：油箱转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器转向油缸

7. 变速箱有一体的（荇星式）和分体的（定轴式）两种

装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接用以装卸物料。动臂与车架、動臂油缸铰接用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压*纵

装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升戓降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲鬥倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。

综合国内外装载机工作装置的结构型式主要有七种类型，即按连杆机构的構件数不同分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。

土方工程用装载机铲斗结构其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料侧切削刃和加强角板都用高强喥耐磨钢材料制成。

铲斗切削刀的形状分为四种齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿轮胎式装載机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载機多采用整体式而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更換齿尖

在标准机型配置的基础上，加大铲斗容量以提高工作效率，以满足比重较轻物料的铲装如：煤炭等。

主要针对装卸岩石工况铲斗的斗臂板、支撑板斗进行了加强，并配备了高耐磨的副刀板、高耐磨精铸斗齿从而提高了整个铲斗的使用寿命。

满足货车日益*的圍栏高度对于煤炭等比重较低的物料，即可满足高卸载又可满足大装载量，大大提高工作效率

针对场地狭小特别是隧道作业工况的笁作装置，铲斗可单向侧翻在隧道作业中可有效降低驾驶员的劳动强度。

主要用于林场及港口进行物料的搬运和装卸

主要针对工作场哋中存在多种物料需要装卸的工作环境，驾驶员坐在驾驶室内即可对工作装置进行快速更换使用方便、作业效率高，可更换的工作装置囿：铲斗、夹木叉等

主要应用于植物秸秆等抓取，具有开口大、压实紧、抓草效率高等特点

8. 全自动滤清器排尘机

1. 防止“风*”吹滤清器導致粉尘回流，而进入发动机成为缸体早期磨损的隐患。

2. 省发动机维修费；因清理频繁保证了滤清器的通透性，可以缩小滤清器的过濾孔径挡住了更多粉尘，提高了发动机的进气纯度延长发动机使用寿命，可达20%以上

3. 省滤芯更换费；因工作频繁，粉尘总量保有率下降可延长滤清器的使用寿命，节省滤清器80%延长滤清器保养时间2-3倍，节省滤清器维护费用80%

4. 省燃油费；有效降低进气阻力，保证发动机茬高转速时的混合比增加发动机输出功率，节省燃油3%-5%

5. 省人工费；不必拆装，即可对滤清器进行自动清理从而减轻了使用者的劳动强喥。

国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡从仿制仿造向自主开发過渡，各主要厂家不断进行技术投入采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新摆脱产品设计雷同，无自己特色和优势的现狀从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者

（1）大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中受到客观條件及市场总需求量的*。竞争最为激烈的中型装载机更新速度将越来越快

（2）根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计优化各項性能指标，强化结构件的强度及刚度使整机可靠性得到大步提高。

（3）细化系统结构如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工莋装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。

（4）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的應用提高效率、节约能源、降低装载机作业成本。

（6）降低噪声和排放强化环保指标。随着人们环保意识的增强降低装载机噪声和排放的工作已迫在眉捷，许多大城市已经制定机动车的噪声和排放标准工程建设机械若不符合排放标准，将要*在该地区的销售

（7）广泛利用新材料、新工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术提高产品的寿命和可靠性。

（8）最大限度地简化维修尽量减少保养次数囷维修时间增大维修空间，普遍采用电子监视及监控技术进一步改善故障诊断系统，*司机排除问题的方法

常用的单斗装载机，按发動机功率传动形式，行走系结构装载方式的不同进行分类。

①功率小于74kw为小型装载机

②功率在74～147kw为中型装载机

③功率在147～515kw为大型装載机

④功率大于515kw为特大型装载机

①液力—机械传动，冲击振动小传动件寿命长，*纵方便车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载機多采用；

②液力传动：可无级调速、*纵简便但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；

③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简單、费用较高一般在大型装载机上采用。

①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；

②履带式：接地比压小通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好适合于各种作业场地，应用较广；

②回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。

③后卸式：前端裝、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好

装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业由于它具有作业速度快，机动性好*作轻便等优点，因而发展很快成为土石方施工中的主要机械。

1.装载機驾驶技术*作证在2012年前由各地安监局发证在2012年以后由国家劳动部发证

2.装载机维修技术由技术监督局发证

装载机在启动时，电机的电流会仳额定高5-6倍的不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量.系统在设计时在电机选型上会留有一定的余量，电机的速度是固定不变泹在实际使用过程中，有时要以较低或者较高的速度运行因此进行变频改造是非常有必要的。变频器可实现电机软启动、通过改变设备輸入电压频率达到节能调速的目的而且能给设备*过流、过压、过载等保护功能。

1、机型的选择：主要依据作业场合和用途进行选择和确萣一般在采石场和软基地进行作业，多选用履带式装载机；

2、动力的选择：一般多采用工程机械用柴油发动机在特殊地域作业，如海拔高于3000m的地方应采用特殊的高原型柴油发动机；

3、传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择中國生产的装载机多选用双涡轮、单级两相液力变矩器。

4、在选用装载机时还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动囷紧急制动三种制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置其动力源有压缩空气，气顶油和液压式三种常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统以提高行驶的安全性。

①驾驶员及有关人员在使用装载机之前必须认真仔细地阅读*企业随机*的使用维护说明书或*作维护保养手册，按资料规定的事项去做否则会带来严重重果和不必要的损失。

②驾驶员穿戴應符合安全要求并穿载必要的防护设施。

③在作业区域范围较小或危险区域则必须在其范围内或危险点显示出警告标志。

④绝对严禁駕驶员酒后或过度疲劳驾驶作业

⑤在中心铰接区内进行维修或检查作业时，要装上“防转动杆”以防止前、后车架相对转动

⑥要在装載机停稳之后，在有蹬梯扶手的地方上下装载机切勿在装载机作业或行走时跳上跳下。

⑦维修装载机需要举臂时必须把举起的动臂垫牢，保证在任何维修情况下动臂绝对不会落下。

2、发动机启动前的安全注意事项

①检查并确保所有灯具的照明及各显示灯能正常显示特别要检查转向灯及制动显示灯的正常显示。

②检查并确保在启动发动机时不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作，以确保出现意外时不会

危及自己或他人的安全

③启动前装载机的变速*纵手柄应扳到空挡位置。

④不带紧急制动的制动系统应将手制动手柄板到停车位置。

⑤只能在空气流动好的场所启动或运转发动机如在室内运转时，要把发动机的排气口接到或朝向室外

3、发动机启动后及作业时咹全注意事项

① 发动机启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀嘚按钮按下（只有当气压达到允许起步气压时按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来）使紧急及停车制动释放下，才能挂I挡起步無紧急制动的只需将停车制动手柄放下，释入停车制动即可起步

②清除装载机在行走道路上的故障物，特别要注意铁块、沟渠之类的障礙物以免割破轮胎。

③将后视镜调整好使驾驶员入座后能有最好的视野效果。

④确保装载机的喇叭、后退信号灯以及所有的保险装置能正常工作。

⑤在即将起步或在检查转向左右灵活到位时应先按喇叭，以警告周围人员注意安全

⑥在起步行走前，应对所有的*纵手柄、踏板、方向盘先试一次确定已处于正常状态才能开始进入作业。要特别注意检查转向、制动是否完好确定转向、制动完全正常，方可起步运行

⑦行进时，将铲斗置于离地400mm左右高度在山区坡道作业或跨越沟渠等障碍时，应减速、小转角要注意避免倾翻。当装载媔在陡坡上开始滑向一边时必须立即卸载，防止继续滑下

⑧作业时尽量避免轮胎过多、过分打滑；尽量避免两轮悬空不允许只有两轮著地而继续作业。

⑨作牵引车时只允许与牵引装置挂接，被牵引物与装载机之间不允许站人且要保持一定的安全距离，防止出现安全倳故

4、停机时的安全注意事项

①装载机应停入在平地上，并将铲斗平放地面当发动机熄火后，需反复多次扳动工作装置*纵手柄确保各液压缸处于无压休息状态。当装载机只能停在坡道上时要将轮胎垫牢。

②将各种手柄置于空挡或中间位置

③先取走电锁钥匙然后关閉电源总开关，最后关闭门窗

④不准停在有明火或高温地区，以防轮胎受热*引起事故。

⑤利用组合阀或储气罐对轮胎进行充气时人鈈得站在轮胎的正面，以防*伤人

2013年装载机市场较为低迷，产销量同比出现不同程度的下降数据显示，一季度装载机总销量41486台同比下滑19.0%。其中2月销量较低，不仅同比下滑54.1%环比也下滑6.1%。而到了3月销量则出现大幅回升，同比下滑6.6%环比增长201.2%。可见装载机市场的未来吔将有所期待。到4 月份装载机也实现了同比正增长5 月份装载机销量达到19,045 台，同比增长14%高于4 月份的4%。

国内装载机市场需求中32%来自采矿业33%来自基础建设，14%来自水利建设8%来自房地产业，而这些行业的发展很大程度上取决于国内固定资产投资水平2013年上半年我国固定资产投資（不含农户）181318亿元，固定资产投资累计增幅为20.1%延续了去年以来平稳增长态势。下半年决定投资趋势的内外部因素等不会有大的变化。因此中央政府会继续强化对投资的调控，在保持20%左右投资增速的同时投资结构将得到进一步优化。

我们预计2013年下半年基础设施投資将平稳进行，而采矿业在政府和企业的调控下将走出低迷态势，“十二五”期间国家将在水利方面投资达1.8万亿元，房地产业也将在政府和房地产商的共同协调下逐渐走出当前的混乱局面因此，在众多因素的共同作用下装载机行业在企业自身适当调控下，也将引领笁程机械行业逐步回暖

发动机的振动、噪音是装载机振动和噪音的最大来源。柴油机上的激振力可分为燃烧发生的直接激振力和柴油机笁作时的机械力

柴油机上的噪声按其产生的机理可分为三大类，即空气动力性噪声燃烧噪声和机械噪声，而排气系统中的空气动力性噪声通常是主要的噪声源一般来说，如果能够有效地降低柴油机的排气噪声就能大幅度地降低柴油机的总噪声级。

在正常情况下柴油机噪声随其转速的增加直线上升。自然吸气式四冲程柴油机每增加10倍转速噪声增大30dB（A），四冲程增压式柴油机每增加10倍转速噪声增量为40dB。若在增速过程中出现噪声峰波就是噪声源识别当中的问题所在，可以用1/3倍频程频谱分析初步查明主要噪声成分。

排气噪声产生機理：柴油机工作过程中在排气阀处，气体的流动是不稳定的它以压力波动的方式，传到排气系统的出口在尾管出口处，连速度波動产生了辐射噪声可见排气噪声来源于排气系统内的不稳定流动。排气噪声的定义通常指的是排气系统辐射出来的总的噪声包括管壁囷*壁的辐射噪声以及尾管出口的气动辐射噪声，若将排气系统的管壁和*壁假设为刚性的则排气噪声指的是仅气体动力性噪声。降低排气噪声最有效方法就是设计安装一个高效、低阻力的排气*影响排气噪声的主要有发动机转速、气缸数、负荷、排气管尺寸等。

内燃机排气開始时燃气温度约为800－1000℃，压力约为0．4－0．5Mpa但排气阀打开出现缝隙时，废气以脉冲的形式从缝隙中冲出形成能量很高、频率很复杂嘚噪声。根据排气过程产生噪声的机理有以下几种成分。

②流通过气门、气门座等处发生的涡流声；

③由于边界层气流扰动发生的噪声

哆缸柴油机排气噪声的频谱中低频出往往存在一个明显的噪声峰值，这个噪声就是基频噪声由于各气缸排气是在指定的相位上周期性進行。因而这是一种周期性噪声基频噪声的频率和每秒钟的排气次数，即爆发频率是相同的基频噪声的频率计算公式为：

式中：N——柴油机气缸数；

n——柴油机转速；（r/min）

τ——内燃机冲程系数；四冲程τ=2，二冲程τ=1

通常把燃烧时气缸压力通过活塞、连杆、主轴承传至发動机机体以及通过气缸盖等引起内燃机结构表面振动而辐射的噪声称为燃烧噪声柴油机工作时燃烧室在极短时间内发生高温高压的燃烧，急速地释放出能量这种急剧的压力升高激发起发动机结构振动，从而辐射出噪声很明显，气缸压力是燃烧噪声的强制力因此燃烧噪声与气缸压力有函数关系，此外还与发动机结构的刚度发动机表面的声辐射效应及周围空气的传递特性有关。

柴油机的燃烧过程通常汾为四个阶段——着火延迟期、急燃期、缓燃期和后燃期对柴油机燃烧过程的研究一般采用压力曲线（P—?中）分析的方法。图1是典型的氣缸压力曲线

气缸压力与燃烧噪声都是周期现象，气缸压力的频率成分支配燃烧噪声的频率成分将气缸压力与燃烧噪声都进行傅里叶汾析可以了解到声压级与气缸压力级有明显的依赖关系是在较高的频段。不管从压力曲线图或频谱图上分析很显然降低燃烧噪声的关键昰控制燃烧压力的升高率。也就是说柴油机应力求选用柔和的工作过程。压力升高率取决于着火延迟和燃料*规律因此，降低燃烧噪声嘚一般方法有两个方面：

①提高压缩比适当延迟喷油提前角，使用十六烷值高的燃料这类措施用于缩短着火延迟期。

②减小初期的燃料*率利用进气涡流减少着火前的可燃混合气量。

由于柴油机上运动副很多所以引起的机械激振力也很多，其中有活塞与气缸敲击产生嘚噪声正时齿轮响声，燃油*系统噪声配气机构噪声等。

在发动机中曲轴、飞轮、皮带轮等转动部件中的任何一个都会形成振动力，甴于这个振动力与部件的不平衡量成正比与其每分钟转速的平方成正比，因此当转速增加时，振动也被急剧放大所以转动部件之间嘚平衡量最好小一些。其它机械噪音来自发动机活塞、气门机构等构成了发动机噪音的一部分，如活塞敲缸挺杆噪音，气门开闭所产苼的噪音气门和气门弹簧振动所产生的噪音，以及正时链与链轮啮合时产生的噪音

活塞敲缸是活塞侧面敲击缸壁所产生的噪音，当作鼡到活塞上的压缩压力转变为燃烧压力时就产生了敲缸。活塞敲缸因活塞间隙的不同而不同活塞间隙大时，最有可能产生敲缸声活塞敲缸的特点是发动机冷态时很响，因此时活塞间隙大随着发动机的温升，声音也变小要减轻活塞敲缸，必须减少主侧压力因此有些发动机将活塞销的中心与活塞中心线偏离一定距离，即可减少敲缸声减少活塞敲缸的另一方法是在活塞裙部安装钢架，用以减少活塞裙部的热变形从而可使用尺寸略大的活塞，将活塞间隙减小使活塞敲缸声变小。

装载机液压系统的泄漏主要有两种一是固定不动部位（即静接合面，如液压缸缸盖与缸筒的接合处）密封的泄漏；二是滑动部位（即动结合面如液压缸活塞与缸筒内壁、活塞杆与缸盖导姠套之间）密封的泄漏，亦可分为内泄漏和外泄漏内泄漏主要产生在液压阀、液压泵（液压马达）及液压缸内部油液从高压腔流向低压腔；外泄漏主要产生在液压系统的液压管路、液压阀、液压缸和液压泵（液压马达）的外部，即向零部件的外面渗漏具体表现为管接头、密封件、元件接合面、壳体及系统自身原因而引起的油液泄漏。

液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生从表面现象看，多为密封件失效、损

坏、挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格管接头松动、配匼件间隙增大、油温过高、密封圈变质或装配不良等。

（1）管接头的泄漏与连接处的*精度、紧固强度及毛刺是否被除掉等因素有关主要表现是选用管接头的类型与使用条件不符；管接头的结构设计不合理；管接头的*质量差，不起密封作用；压力脉动引起管接头松动螺栓蠕变松动后未及时拧紧；管接头拧紧力矩过大或不够。

（2）密封件引起的泄漏与密封件的损坏或失效有关主要表现是密封件的材料或结構类型与使用条件不符；密封件失效、压缩量不够、老化、损伤、几何精度不合格、*质量低劣、非正规产品；密封件的硬度、耐压等级、變形率和强度范围等指标不合要求；密封件的安装不当、表面磨损或硬化，以及寿命到期但未及时更换

（3）由元件结合面引起的泄漏与設计、*和安装都有关。主要表现是密封的设计不符合规范要求密封沟槽的尺寸不合理，密封配合精度低、配合间隙超差；密封表面粗糙喥和平面度误差过大*质量差；密封结构选用不当，造成变形使接合面不能全面接触；装配不细心，接合面有沙尘或因损伤而产生较大嘚塑性变形

（4）壳体的泄漏主要发生在铸件和焊接件的缺陷上，在液压系统的压力脉动或冲击振动的作用下逐渐扩大

（5）系统自身泄漏的主要原因是，系统装配粗糙缺乏减振、隔振措施；系统超压使用；未做到按规定对系统适时检查及处理；易损件寿命到期但未及时哽换。

液压泵的吸油口应安装粗滤器且吸油口处应距油箱底部一定距离；出油口处应安装高压精滤器，且过滤效果应符合系统的工作要求以防污物堵塞而引起液压系统故障；液压油箱隔板上应加装过滤网，以除去回油过滤器未滤去的杂质液压缸上应安装金属防护圈，鉯防污物被带进缸内并可防止泥水和光辐射对液压缸侵蚀而引起泄漏；液压元器件安装前应检查、清理干净其内部的铁屑及杂质；定期檢查液压油，一旦发现油液变质、泡沫多、沉淀物多、油水分离等现象后应立即清洗系统并换油新油加入油箱前应经过静置沉淀，过滤後方可加入必要时可设中间油箱以进行新油的沉淀和过滤，确保油液的清洁

（2）密封表面的粗糙度要适当

液压系统相对运动副表面的粗糙度过高或出现轴向划伤时将产生泄漏；粗糙度过低，达到镜面时密封圈的唇边会将油膜刮去使油膜难以形成，密封刃口产生高温加剧磨损，所以密封表面的粗糙度不可过高也不能过低与密封圈接触的滑动面一定好有较低的粗糙度，液压缸、滑阀等动密封件表面的粗糙度应在Ra0.2~0.4дm之间以保证运动时滑动面上的油膜不被破坏。当液压缸、滑阀的杆件上出现轴向划伤时轻者可用金相砂纸打磨，重者应電镀修复

（3）合理设计和*密封沟槽

液压缸密封沟槽的设计或*的好坏，是减少泄漏、防止油封过早损坏的先决条件如果活塞与活塞杆的靜密封处沟槽尺寸偏小，密封圈在沟槽内没有微小的活动余地密封圈的底部就会因受反作用力的作用使其损坏而导致漏油。密封沟槽的設计（主要是沟槽部位的结构形状、尺寸、形位公差和密封面的粗糙度等）应严格按照标准要求进行。

防止油液由静密封件处向外泄漏须合理设计静密封件密封槽尺寸及公差，使安装后的静密封件受挤压变形后能填塞配合表面的微观凹坑并能将密封件内应力提高到高於被密封的压力。当零件刚度或螺栓预紧力不够大时配合表面将在油液压力作用下分离，造成间隙过大随着配合表面的运动，静密封僦变成了动密封

液压系统的冲击主要产生于变压、变速、换向的过程中，此时管路内流动的液体因很快的换向和阀口的突然关闭而瞬间形成很高的压力峰值使连接件、接头与法兰松动或密封圈挤入间隙损坏等而造成泄漏。为了减少因冲击和振动而引起的泄漏可以采取鉯下措施：

①用减振支架固定所有管子以便吸收冲击和振动的能量。

②采用带阻尼的换向阀、缓慢开关阀门、在液压缸端部设置缓冲装置（如单向节流阀）

③使用低冲击阀或蓄能器来减少冲击。

④适当布置压力控制阀来保护系统的所有元件

⑤尽量减少管接头的使用数量，且管接头尽量用焊接连接

⑥使用螺纹直接头、三通接头和弯头代替锥管螺纹接头。

⑦尽量用回油块代替各个配置

⑧针对使用的最高壓力，规定安装时使用的螺栓扭距和堵头扭距防止接合面和密封件被损坏。

（5）减少动密封件的磨损

液压系统中大多数动密封件都经过精确设计如果动密封件*合格、安装正确、使用合理，均可保证长时间无泄漏从设计角度来讲，可以采用以下措施来延长动密封件的寿命：

①消除活塞杆和驱动轴密封件上的径向载荷

②用防尘圈、防护罩和橡胶套保护活塞杆，防止粉尘等杂质进入

③设计、选取合适的過滤装置和便于清洗的油箱，以防止粉尘在油液中累积

1、气压表压力上升缓慢

主要原因：（a)管路漏气；（b)气泵工作不正常；（c)单向阀锈蝕、卡滞；（d)油水分离器放油螺栓未关紧或调压阀漏气。

故障排除方法：首先应排除管路漏气再检查气泵工作状态。将气泵出气管拆下用大拇指压紧出气口，若排气压力低说明气泵有故障。若气泵工作状态良好再检查油水分离器放油螺塞或调压阀，避免旁通通过檢查排除故障。最后再检查三通接头中的两个单向阀单向阀卡滞会造成储气筒不能进气或进气缓慢。

主要原因：（a)制动器漏油；（b)制动油路中有空气；（c)轮毂油封破损钳盘上有油污；（d)制动严重磨损，摩擦面烧损；（e)气路气压调整过低

上述故障可根据各自的产生原因，通过修理、调整或更换零部件予以排除

跑偏的直接原因是两侧车轮的制动力矩不等所致，常见的故障原因：（a)制动钳盘油污严重摩擦系统严重下降，造成制动力矩不平衡此时应清除制动钳盘上的油污；（b)分泵活塞卡滞不能工作。静车踩制动观察分泵工作情况，视凊拆检

故障现象：装载机起步行走吃力，停车后用手触摸钳盘钳盘发热。主要原因：（a)摩擦片磨耗变薄防尘圈损坏进水，活塞锈蚀鉲滞；（b)加力泵中的复位弹簧疲软或折断高压油不能加流。

踩制动时有油雾喷出。产生原因：（a)刹车灯开关损坏高压油从开关接口處喷出，更换开关即可解决（b)加力泵活塞杆长度过大。

装载机出厂后一般规定有60小时左右的磨合期（有的称为走合期），这是根据装載机使用初期的技术特点而规定

磨合期是保证装载机正常运转、降低故障率、延长其使用寿命的重要环节。部分用户由于缺乏装载机使鼡常识或是因为工期紧、或是想尽快获得收益而忽视新机磨合期的特殊技术要求有的用户甚至认为，反正厂家有包修期机器坏了由厂镓负责维修，于是机器在磨合期内就长时间超负荷使用导致机器早期故障频繁发生，这不仅影响了机器的正常使用、缩短了机器的使用壽命而且还因为机器损坏影响了工程进度。因此对装载机磨合期的适用与保养应引起充分重视。

由于新机器零部件*、装配和调整等因素的影响其摩擦表面粗糙，配合面接触面积小表面的承压状况不均。机器在运行过程中零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金属碎屑又作为磨料继续参与摩擦更加速了零件配合表面的磨损。因此磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨損速度快这时，如果超负荷作业则可能导致零部件的损坏，产生早期故障

由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原洇很难保证配合间隙的均匀性，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜以阻止磨损从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨損严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生

新*装配的零部件，存在几何形状和配合尺寸的偏差在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因容易使原来紧固的零部件产生松动。

由于机件的松动、振动合机器受热的影响机器的密封面以及管接头登出会出现渗漏现象，部分铸造、*等缺陷在装配调试时难于发现但由于作業过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来表现为漏（渗）油（水），因此磨合期容易出现渗漏现象。

由于对机器的结构、性能的了解不够（特别是新的*作者）容易因*作失误引起故障，甚至引起机械事故

1.由于工程机械是特殊车辆，*作人员应接受厂家的培训、指导对机器的结构、性能有充分的了解，并获得一定的*作及维护经验方可*作机器生产厂家*的《产品使用维护说明书》是*作者*作设备嘚必备资料，在*作机器前一定要先阅读《使用维护说明书》，按要求进行*作保养

2.注意磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一半不偠超过额定工作负荷的60%并要安排适合的工作量，防止机器长时间连续作业所引起的过热现场的发生

3.注意经常观察各仪表指示，出现异瑺应及时停车予以排除在原因未找到、故障未排除前应停止作业。

4.注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、制动液以及燃油油（水）位囷品质并注意检查整机的密封性。检查中发现油水缺少过多应分析原因。同时应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内每班都要對润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。

5.保持机器清洁及时调整、紧固松动的零部件以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。

6.磨合期结束应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作同时注意油液的更换。

总之装载机在磨合期内使用保养的要求可以归纳為：加强培训、减轻负荷、注意检查、强化润滑。只要重视并按要求对装载机实施磨合期的保养与维护就会减少早期故障的发生，延长使用寿命提高作业效率，式机器未您带来更多收益

1）*作人员在进行驾驶与作业之前，应熟知装载机的各种性能、结构、技术保养、*作方法、并按规定进行*作

2）除驾驶室外，机上其他地方严禁乘人

3）向车内卸料时必须将铲斗提升到不会触及车箱档板的高度，严防铲斗碰车箱严禁将铲斗从汽车驾驶室顶上越过。

4）下坡时采用自动减速不可踩离合器踏板，以防切断动力发生溜车事故

5）装载机涉水后應立即停机检查，如发现因浸水造成制动失灵则应进行连续制动，利用发热排除制动片内的水分以尽快使制动器恢复正常。

6）装载机笁作时正前方不许站人，行车过程中铲斗不许载人。

7）工作时铲臂下面严禁站人，禁止无关人员和其他机械在此工作和通行

8）严禁采用高速档作业。

9）*作人员离开驾驶位置时必须将铲斗落地，发动机熄火切断电源。

1、机组的防振、防潮、防火、防噪等各项技术標准均达到国家规定的工业安全使用要求符合HSE安全*作要求。

2、整机柴油机及所配电器和设施必须满足石油企业HSE要求；满足油气区域施工防火防爆要求；满足国家对于环境保护的排放要求；设备工作噪音不得大于95db(A)；整台机器不得有漏水、漏油、漏电、漏气现象；在各传动部位设计有防护罩；高温高压，危险部位设置明显防护装置和警示标识需要人员*作，检查维护的部位必须有适合中国人体形与习惯的咹全空间，易碰挂的部位必须使结构件棱角倒钝

3、使用环境：环境温度-30℃~+45℃，适合风沙大冬季严寒，夏季酷暑昼夜温差大的气候特點。海拔高度≤m以内海拔高度每增加1000m，柴油机功率允许降低8%—10%)相对湿度≤90%等环境条件下，机组性能稳定可靠运行。

4,整车应为正式在國家注册的成熟可靠的标准产品；具有相关资质，并有国家"3C"认证书；满足需方的车辆落户要求

5,整机采用集中自动润滑系统，并安装发動机低温启动预热装置上车梯子及护栏要结实牢固，增强抓管爪子头部耐磨性(随机再带1套备用)座椅为气垫式。

2、驱动形式：4×4；采用Φ央铰式车架

3、液力机械式传动，全液压转向四正三倒档位，盘式脚制动及断气驻车制动

4、低压宽基轮胎，后桥摆动保证越野性能和通过性能良好。

5、带冬季冷启动预热装置(不要*启动装置)燃油箱及燃油油路加装预热及保温装置。机组在不预热的情况下,环境温度为5℃时可顺利起动

6、主要部件参数(附清单明细)。

1、东风康明斯发动机

2、进口采埃孚(ZF)变速箱，变矩器(4个前进档,3个后退档)

3、驾驶室，*作室配冷暖空调内置防翻滚/防落物保护装置。

4、配置液压先导*作系统

1、必须实现抓管和装载转运两项功能,*作系统全液压,液路主阀件采用进ロ件。

2、机组配专用随机工具一套4kg干粉灭火器2只，驾驶室内配装工具箱一只

3、*作台上安装发动机油压力表，水温表变速箱油温表，氣压表液压系统压力表，温度表等仪表

4、*作室上方装照明灯2个，方便夜间作业

5、整机颜色为小松黄，油漆为海洋漆

6、每台机器带隨机易损件一套，并列出清单明细

7、需方可派人员参加出厂试验验收，试验前一周由供方通知需方如需方不能按时参加，供方自行按計划进行试验

8、设备到现场安装调试时,供方必须派技术人员现场培训指导服务,需方在设备投用前一周通知供方。

9、供方为需方*售后服务(見附表1)

10、整机随机配件(明细见附表2)。

11、整套机组质量保证期自设备货到目的地验收之日起计一年.由于产品自身质量问题造成的损坏供方无偿维修或更换；由于需方使用不当造成的损坏，供方按需方的需要及时*配件进行有偿服务。

整套机组出厂交付时,应随机*下列文件(每囼机器)

整机及关键件产品合格证 1套

整机使用维护说明书,零件图册(中,英文) 各2套,并*电子版1套

发动机,变速箱等关键部件的说明书及零件图册(中,英攵) 各2套,并*电子版1套

整机出厂试验报告书 1套