第 3 章 齿轮零件 齿轮传动是最重要嘚机械传动之一齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑 等优点。因而齿轮零件应用广泛同时齿轮零件的结构形式也多种多樣。根据齿廓的发生线 不同齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。根据齿轮的结构形式的不同齿轮又可以分为 直齿轮、斜齿轮和锥齿輪等。本章将详细介绍用Pro/E 创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、 圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程 3.1 直齿轮的创建 3.1.1 渐开线的几何分析 图 3-1 渐開线的几何分析 渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。渐开线的几何分析如图 3-1 所示线 段 s 绕圆弧旋转，其一端点 A 划过的一条轨跡即为渐开线图中点（x1,y1）的坐标为： x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。(其中 r 为圆半径ang 为图示角度) 对于 Pro/E 的坐标关系来定义在其它 面上的方程，在此不再重复 3.1.2 直齿轮的建模分析 本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法，参数化创建齿轮的过程相对复杂其中 要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。 直齿轮的建模分析（如图 3-2 所示）： （1）创建齿轮的基本圆 这一步用草绘曲线的方法创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齒根圆 并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。 （2 ）创建渐开线 用从方程来生成渐开线的方法创建渐开线，本章的第一小节分析了漸开线方程的相关 知识 （3 ）镜像渐开线 首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面镜像第 2 步创建的渐开线，并且用 关系式来控制鏡像平面的角度 （4 ）拉伸形成实体 拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体这一步是创建齿轮的关 键步骤。 （5 ）陣列轮齿 将上一步创建的轮齿进行阵列完成齿轮的基本外形。这一步同样需要加入关系式来控 制齿轮的生成 （6 ）创建其它特征 创建齿輪的中间孔、键槽、小孔等特征，并且用参数和关系式来控制相关的尺寸 图3-2 齿轮的建模分析 3.1.3 直齿轮的建模过程 1．输入基本参数和关系式 （1）单击 ，在新建对话框中输入文件名 “gear”,然后单击 ； （2)在主菜单上单击 “工具”→ “参数”系统弹出“参数”对话框，如图 3-3 所示； 图 3-3 “参数”对话框 （3）在“参数”对话框内单击 按钮可以看到“参数”对话框增加了一行，依次 输入新参数的名称、值、和说明等需要輸入的参数如表 3-1所示； 名称 值 说明 名称 值 说明 M 3 模数 DB ___ 基圆直径 Z 25 齿数 DF ___ 齿根圆直径 ALPHA 20 压力角