点击联系发帖人小白参考网上数篇教程（其实最主要是自己的安装记录方便之后查找错误）
2、进入文件夹，更新Ubuntu发行版包括获取最新的稳定内核，执行：
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检查内核版本
uname -r并注意下一步安装的内核版本。
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重启时在Grub2启动菜单 - >“Ubuntu的高级选项”中打开启动进程，选择上一步安装的内核版本
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完成引导，登录并确认所需的内核版本：
uname -r
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检查内核版本
4、librealsense采用CMake作为跨平台的建设和项目管理系统
- 默认构建被设置为产生核心共享对象和单元测试二进制文件：cmake ..
5、安装Video4Linux(Linux中关于视频设备嘚内核驱动) 【??：安装前请确保摄像头拔出】
- 为所需机器配置构建修补模块（ubuntu16.04）
6、连接相机，通过检查内核日志中得最新条目来检查安裝：sudo dmesg | tail -n 50
7、进入capture文件夹测试是否连接成功：
若连接成功即会出现RealSense拍摄的彩色图像和深度图。
