于陆军的机械化程度较高M-1 型高炮(由克莱斯勒公司仿制的瑞典40 毫米博福斯高炮)的牵引式机动能力难以满足其要求，美国陆军由此提出需要在其基础上改进出自行高炮最初的尝试是将 M-1 型高炮安装于 M-3 和 M-5"斯图亚特"轻型坦克底盘以及大量式车辆上进行测试，但效果均不理想最终，美国陆军对利用 T-24 轻型坦克(即 M-24""轻型坦克试验型号)底盘安装 M-1 型高炮改进而成的 T65E1 型 40 毫米双联试验高炮表示满意T65E1 型被进一步改进并定型为 M-19 型 40 毫米自行高炮。

M-19 型自行高炮安装有雙联装 40 毫米 M-1 型高炮炮架为敞开式结构，仅在高炮前部两侧安装有防盾乘员6人，战斗全重16.装甲厚度12.7~19毫米，最大速度56千米/时发动机功率220马力。与 M-24 相比M-19 的底盘结构有所变动，主要是发动机和传动机构被前置从而为后部底盘留出足够空间安装 M-1 型高炮的炮架及旋转部件。整个高炮的旋转与升降均采用电力驱动高炮最大仰角为 85 度。由于战争结束M-19 型 40 毫米自行高炮生产由原来的904台的订单被削减到285辆，被美国陸军广泛地应用于二战后期及朝鲜战争在很多情况下，M-19 除了执行近防空炮任务外还常常利用强大的火力压制敌方地面目标，为己方部隊提供有力的火力支持11年荷兰陆军，以及1954年陆上自卫队分别采购了少量9自走炮1950年代早期，1“华克斗牛犬“轻型坦克取代M24 M19自然也就撤絀现役，但是炮塔被拆除并安装在M41车体上以生产M42”清道夫”其最终建造了3700辆

由於坦克摇臂安装后会挡住车体侧面的一部分外壳，美观起见先对车体和摇臂进行喷漆上色（油漆使用郡士硝基漆303）

安装弹性钢丝，截取適当长度差不多5cm长的钢丝（注：由于买来的钢丝是一整盘的所以取出来的都是弯的，这里说下钢丝弄直的窍门用钳子夹住钢丝的一端，用食指和大拇指捏住钢丝从钳子那端开始往钢丝弯曲方向反方向大约15度地顺拉一边诺钢丝还是会弯些，就多做几次）拉直后的钢丝一兩端弯折90度（弯折的方向根据钢丝的固定方法而异）