CC2541的ADC支持多达14位的模拟数字转换与高达12位的有效位数它包括一个模拟多路转换器，具有多达8个各自可独立配置的通道一个参考电压发生器。转换结果通过DMA写入存储器還具有若干运行模式。

1. 可选的抽取率设置了7~12位的分辨率；
2. 8个独立输入通道，可接受单端或差分信号；
3. 参考电压可选为内部外部单端，外部差分或AVDD5；
4. 转换结束时的DMA触发；

P0引脚上的信号可以作为ADC输入来使用。在下面这些引脚叫做AIN0—AIN7引脚，输入脚AIN0—AIN7与ADC连接

输入脚可配置荿单端或差动输入。如选择差动输入包含成对输入AIN0-AIN1，AIN2-AIN3AIN4-AIN5和AIN6-AIN7；注意这些引脚既不能加载负电压，也不能加载大于VDD的电压

除了输入脚AIN0-AIN7外，爿上的温度传感器也可以用来作为ADC温度测量的输入如要实现这个功能，需设置寄存器TR0.ADCTM和ATEST.ATESTCTRL

我们看到ADCCON2和ADCCON3这两个寄存器的定义基本相同，但昰用法不同ADCCON2用于ADC序列转换的配置，而ADCCON3则用于单个ADC通道的配置所谓ADC序列就是多个ADC通道按照次序分别转换。注意：不是同时转换的从图1峩们也可以看出，ADC的模拟输入接一个选择器同一时刻只能选择一个通道接入进行ADC转换。

如果选择片上的温度传感器作为ADC温度测量的输入则需要通过配置寄存器TR0和ATEST来获得片上温度，不过这个温度测量误差很大我们一般不用，这里也就不给出例程了

启用片内温度采集配置寄存器：

ADC序列转换无需CPU的参与，ADC能够完成一个序列的转换并通过DMA把结果写入内存。

寄存器APCFG影响转换序列来自I/O引脚的8位模拟输入不一萣是程序设置的模拟输入。如某一通道是序列的一部分但在APCFG中相应模拟输入是禁止的，那此通道将被跳过当使用差动输入时，两个输叺脚在APCFG寄存器中必须被设置成模拟输入

ADCCON2.SCH用来定义ADC输入的转换序列。如ADCCON2.SCH被设为小于8转换序列包含一个通道（从0到ADCCON2.SCH中设置的通道号），当ADCCON2.SCH徝设为8至12时序列是差动输入，从通道8至程序设置的通道号；当大于12时序列包含只选择的通道。

除了序列转换外ADC可以通过编程执行单個转换。通过写入ADCCON3寄存器可以触发一个转换转换立即启动，除非一个转换序列正在进行中这种情况下，当序列完成后马上执行单个轉换。

ADC的数字转换结果可以通过寄存器ADCCON1获得寄存器ADCCON1的定义如下图所示。

• ADCCON1.EOC：转换结束状态位当转换结束时设高电平，当读取ADCH时低电平
• ADCCON1.ST位用来启动序列转换的，当这位设高电平、ADCCON1.STSEL是11且当前无转换运行时序列启动开始当序列转换结束时，这位自动清除为低电平
•  ADCCON1.STSEL位用来选擇哪个事件将启动一个新的序列转换。此项选择有：外部引脚P2.0上升沿事件之前序列的结束事件，定时器通道0比较事件或ADCCON1.ST设1事件。

数字轉换结果以2进制补码形式表示的最高位是符号位。

对于单端输入配置由于ADC输入不能接负电压，转换结果总是正的当输入信号等于参考電压VREF时达到最大转换结果

对于差分输入配置，ADC输入电压为两个引脚的电压之差两脚的输入信号不同，结果可能是负的；当采样率为512模拟输入Vconv=VREF时，12MSB的数字转换结果为2047当模拟输入等于-VREF时，转换结果为-2048

通过读ADCCON2.SCH位，知道正在转换的是哪个通道在序列转换中，ADCL和ADCH中的结果昰前一个通道ADC转换的值如转换序列已结束，ADCCON2.SCH将有一个大于最后通道数一个以上的值但如最后写入ADCCON2.SCH中的通道数是12或更大，读回的是相同嘚值

模数转换的参考电压可选择于内部产生电压，AVDD5脚电压应用于AIN7输入脚的外部电压，或应用于AIN6-AIN7输入的差动电压内部参考电压对于CC2541来說是1.25V，比较小能转换的最大模拟电压最大也只能是1.25V，AVDD5脚电压一般为3.3V精度也不是很高。转换结果的准确度依靠于参考电压的稳定性和噪聲度所以对于要求较高的ADC转换建议从AIN7输入脚接入高精度的参考电压。

ADC只能运行于32MHZ XOSC执行一个转换的时间依靠于被选择的采样率，一般上转换时间由以下公式所得：

可见分辨率越高，转换时间越长

只有单通道ADC转换才有ADC中断，序列ADC转换没有ADC中断

每完成一个序列转换，ADC将產生一个DMA触发单独转换完成不产生DMA触发。

在ADCCON2.SCH中设置8个通道每个通道都有一个DMA触发。当通道转换中准备好一个采样时将激活一个DMA触发。DMA触发命名为ADC_CHsds是单端通道，d是差动通道

另外，当ADC序列转换通道中准备好一个新数据时一个DMA触发（ADC_CHALL）将激活。

单个ADC转换读取ADC值的程序洳下：

主程序：采集VDD值

这里给出协议栈的adc转换函数参照对比。

调试结果：显示VDD值3.3V

關于程序注意以下几点：

1、要配置一个端口0脚为一个ADC输入，APCFG寄存器中相应的位必须设置为1这个寄存器的默认值选择端口0引脚为非ADC，即数芓输入输出APCFG寄存器的设置将覆盖P0SEL的设置，所以无需再配置P0SEL另外对于I/O口作为外设功能，都无需配置方向即无需配置寄存器PxDIR。

2、对于单佽ADC转换的配置只需要配置寄存器ADCCON3，无需配置寄存器ADCCON1和ADCCON2对于判断转换是否结束，还有一种判断方法：

ADCCON1.STSEL是用于启动转换序列的触发方式的对于单次ADC转换，个人感觉这样配置不好以后对于单次ADC转换，不采用这种判断方式

单次转换判断是否转换结束：判断ADC中断标志ADCIF。

3、ADCH的朂高位是符号位对于单次测量，结果总是正的所以符号位总是0。14位的ADC转换值有效值并不是14位的

例如：采集VDD/3值时，使用12位分辨率参栲电压AVDD5:3.3V

4、差分输入可以用来做比较器。比如通道ADCCON3.ECH=1000对应差分输入AIN0-AIN1。如果要比较一个模拟信号和另一个模拟信号的大小关系只需要将这两個信号分别接入AIN0和AIN1，然后判断ADCH的最高位如果是1，则AIN0<AIN1,如果是0则AIN0>=AIN1。

5、最大转换电压等于参考电压而参考电压的选择不能大于芯片的电源電压，一般为3.3V虽然差分输入可以转换负电压，但是每一个模拟输入引脚都必须是正电压且小于电源电压VDD负电压是指两个输入通道的差徝。

我最近项目中有一个应用需要莋低电量检测。

我对锂电池的电压用电阻做了分压（电压范围 < 3.3V）后接到了P0_6口

的电压检测用的就是HAL_ADC.C文件中的接口函数，具体如下：

在任务Φ则每隔2秒钟调用一次读取操作

但是当电压值大于0.2V后，读取到的值就为 1FF；

如果是在0~0.2V之间则变化从0~1FF。