一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，故一般采用40kHz的探头。　　　　倒车雷达采用超声波测距原理。当车辆挂进倒车挡倒车时，倒车雷达自动进入工作状态，在控制器的控制下，由安装在车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后，经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之问的距离，判断出障碍物的位置。　　　　倒车雷达的组成框图如下图所示，MCU(MroprocessorControlUint)通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传惑器工作。超声波回波信号通过专用的接收、、放大电路进行处理后，由MCU的IO口对其进行检测。当接收完全部传感器的信号后，由系统通过特定的算法得出最近的距离，并驱动蜂鸣器或显示电路工作，来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。
　　　　倒车雷达系统主要作用是协助停车，退出倒挡或当相对移动速度超过某一车速时（一般为5km/h），系统将会停止T作。　　　　【提示】超声波是指超过人的听觉范围(20kHz以上)的声波，具有频率较高，沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力强，传播速度慢(约34()m/s)等特点，超声波在不透明的固体内传播，可穿透几十米的深度．，超声波遇到杂质或分界面时，会产生反射波，利用这一特性可构成探深或测距，由此可制成测距系统，
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地址： 电话：(86)774-2826670&雷达由什么构成?工作原理是什么?
tiansh00063
　　定义:雷达概念形成于20世纪初.雷达是英文radar的音译,意为无线电检测和测距,是利用微波波段电磁波探测目标的电子设备.　　构成：各种雷达的具体用途和结构不尽相同,但基本形式是一致的,包括五个基本组成部分:发射机、发射天线、接收机、接收天线以及显示器.还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备.　　工作原理：雷达所起的作用和眼睛相似,当然,它不再是大自然的杰作,同时,它的信息载体是无线电波.事实上,不论是可见光或是无线电波,在本质上是同一种东西,都是电磁波,传播的速度都是光速C,差别在于它们各自占据的波段不同.其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等).　　测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以光速传播,据此就能换算成目标的精确距离.　　测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量.测量仰角靠窄的仰角波束测量.根据仰角和距离就能计算出目标高度.　　测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理.雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同,两者的差值称为多普勒频率.从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率.当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时,雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标.　　应用：雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标,且不受雾、云和雨的阻挡,具有全天候、全天时的特点,并有一定的穿透能力.因此,它不仅成为军事上必不可少的电子装备,而且广泛应用于社会经济发展(如气象预报、资源探测、环境监测等)和科学研究(天体研究、大气物理、电离层结构研究等).星载和机载合成孔径雷达已经成为当今遥感中十分重要的传感器.以地面为目标的雷达可以探测地面的精确形状.其空间分辨力可达几米到几十米,且与距离无关.雷达在洪水监测、海冰监测、土壤湿度调查、森林资源清查、地质调查等方面显示了很好的应用潜力.　　种类：雷达种类很多,可按多种方法分类：　　（1）按定位方法可分为：有源雷达、半有源雷达和无源雷达.　　（2）按装设地点可分为；地面雷达、舰载雷达、航空雷达、卫星雷达等.　　（3）按辐射种类可分为：脉冲雷达和连续波雷达.　　（4）按工作被长波段可分：米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达和其它波段雷达.　　（5）按用途可分为：目标探测雷达、侦察雷达、武器控制雷达、飞行保障雷达、气象雷达、导航雷达等.　　相控阵雷达是一种新型的有源电扫阵列多功能雷达.它不但具有传统雷达的功能,而且具有其它射频功能.有源电扫阵列的最重要的特点是能直接向空中辐射和接收射频能量.它与机械扫描天线系统相比,有许多显著的优点.
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楼上行家！&&
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一个雷达同时在垂直平面上发射多个波束，覆盖垂直方向上的广阔区域，相邻波束之间有一定重叠。此时一个目标可能会引起两个波束的回波，然后通过幅度比较法来测得它的仰角。
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我也是外行一知半解。
我的理解是：水平方向机械扫描，可以获得方位角。垂直方向电扫，获得仰角。再加上距离，就构成了三坐标。频扫是电扫的一种方式，通过改变频率来改变波束的发射角度。另一种方式就是相扫了，通过改变相位来改变角度。相扫中比较高级的就是相控阵，可以做到自由可编程的扫描。
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扫描时间取决于雷达天线的旋转速度而不是波束宽度。如果你转得快，波束窄照样可以及时覆盖360度啊。
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但代价就是不能得到足够的分辨率了。远程警戒雷达波束就挺宽，但就无法测得精确坐标。
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多个波束频率不同就可以彼此区分开。
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但代价就是不能得到足够的分辨率了。远程警戒雷达波束就挺宽，但就无法测得精确坐标。
远程预警雷达分辨率低是因为波长的关系
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dsandy1 发表于
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这个就是雷达的集能工作的原理吧
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本帖最后由 tonyget 于
15:54 编辑
多个波束频率不同就可以彼此区分开。
一块相控平面，每排T/R元件能使用不同频率？PESA没办法做到吧
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远程预警雷达分辨率低是因为波长的关系
。。。波长就是直接影响到波束的宽度啊。另一个影响波束宽度的参数是雷达孔径。所以波长越短、孔径越大的雷达理论上精度越好。
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一块相控平面，每排T/R元件能使用不同频率？PESA没办法做到吧
相控阵又不是通过波束堆积来测高的。相控阵应该是针状波束二维扫描。
另外关于波束堆积，我后来查了点资料，识别不同波束的方式有好几种，包括相位和波束倾斜等。具体的就要请相关行业专家来讲解了。
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。。。波长就是直接影响到波束的宽度啊。另一个影响波束宽度的参数是雷达孔径。所以波长越短、孔径越大的 ...
孔径决定的是瑞利分辨率，瑞利分辨率与波长和孔径大小有关
而波束宽度与波长无关，波束宽度是由天线的形状或相控的波形决定的
雷达另外还有距离分辨率，是由脉冲间隔时间决定的
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孔径决定的是瑞利分辨率，瑞利分辨率与波长和孔径大小有关
而波束宽度与波长无关，波束宽度是由天线的 ...
瑞利分辨率不就决定了波束宽度的极限值吗。。。
& && & 在天线方向图上，两个半功率点方向的夹角，称为波束宽度。
& && & 通常所说的天线波束宽度指的是天线的主瓣宽度，是天线的一个重要技术参数。
& && & 雷达的波束宽度取决于抛物面反射体的直径和雷达工作波长，一般地有：
& && & θ =70×(λ/ d)
& && & θ 是波束宽度，单位度( º )；λ是波长，单位cm；d是反射体的直径，单位cm。
& && & 波束宽度越小，定向角度的分辨率越高，探测精度越高。
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dsandy1 发表于
早期的两坐标扫描雷达，其方位分辨率就决定于其波束水平宽度，越窄方位分辨率越高。所以一般雷达都通过各 ...
10-30分之一吧？
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dsandy1 发表于
扫描时间取决于雷达天线的旋转速度而不是波束宽度。如果你转得快，波束窄照样可以及时覆盖360度啊。
转的快的话，回波就弱了吧？
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本帖最后由 hnok 于
20:36 编辑
早期的两坐标扫描雷达，其方位分辨率就决定于其波束水平宽度，越窄方位分辨率越高。所以一般雷达都通过各 ...
雷达精度与分辨率是不同的吧...
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瑞利分辨率不就决定了波束宽度的极限值吗。。。
可以看出，波束宽度的公式中没有波长，只有弧度与距离
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20:34 上传
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20:34 上传
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tonyget 发表于
孔径决定的是瑞利分辨率，瑞利分辨率与波长和孔径大小有关
而波束宽度与波长无关，波束宽度是由天线的 ...
“ 孔径决定的是瑞利分辨率，瑞利分辨率与波长和孔径大小有关
而波束宽度与波长无关，波束宽度是由天线
的形状或相控的波形决定的
雷达另外还有距离分辨率，是由脉冲间隔时
间决定的 ”
——波束和波长有关系。
距离分辨率由带宽决定而不是由脉冲间隔时间决定，脉冲间隔决定模糊距离，超过了得话要考虑解距离模糊。
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tonyget 发表于
可以看出，波束宽度的公式中没有波长，只有弧度与距离
文献内容没错，但是引用错了，这老外写的是如何拿波束宽度算角分辨率的。而不是讨论如何算波束宽度的。
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本帖最后由 会游泳的鱼 于
23:56 编辑
tonyget 发表于
孔径决定的是瑞利分辨率，瑞利分辨率与波长和孔径大小有关
而波束宽度与波长无关，波束宽度是由天线的 ...
看你的回复有太多的错误。
波束宽度和波长是相关的，波束宽度由波长和天线口径决定，当然还有其它。
雷达的角分辨力主要由波束宽度决定，距离分辨力主要由发射信号的带宽决定。
发射脉冲间隔也就是发射重频或者叫重复周期，它决定了雷达的径向速度分辨力，而不是距离。
另外说明一下，分辨力和分辨率在雷达领域是是两个概念
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tonyget 发表于
可以看出，波束宽度的公式中没有波长，只有弧度与距离
这是波束宽度的公式？你确认你看懂这篇文献了？
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我喜欢CD就是这里有真懂的专家级的网友,不会到处全是胡说而我等小白没法分辨对错.本楼应当就是一个例子.
不过本人认为说错没关系,只要不是故意胡说就好,否则我等小白只能禁言了.
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雷达接受目标反射的电磁波不仅仅得到目标的距离，最少还能根据多普勒效应得到目标的速度。
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看你的回复有太多的错误。
波束宽度和波长是相关的，波束宽度由波长和天线口径决定，当然还有其它。 ...
波束宽度并不是固定的，相控雷达可以随时改变波束宽度
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雷达电磁波测出斜距、角度，通过计算机解算
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本帖最后由 dsandy1 于
13:34 编辑
转的快的话，回波就弱了吧？
应该是对于时间上累积回波提高信噪比方面有不利影响吧。这个得问问专业人士了，业内是叫“积分处理”？可以问问30楼。
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10-30分之一吧？
精度提高10~30倍，误差降低到10~30分之一，是一个意思吧。。
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雷达精度与分辨率是不同的吧...
你说的是分辨率和分辨力的差别吗？
我说的精度指的是雷达测量方位角和距离的误差范围。不确定在雷达行业内这个到底习惯称呼为什么。
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dsandy1 发表于
应该是对于时间上累积回波提高信噪比方面有不利影响吧。这个得问问专业人士了，业内是叫“积分处理”？ ...
谢谢了& && && && &
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tonyget 发表于
波束宽度并不是固定的，相控雷达可以随时改变波束宽度
相控阵的最窄波束宽度是由波长和天线口径决定的。
相控阵的波束宽度是可以改变，只要通过幅相加权就可以，与工作方式相配合。例如，雷达在搜索时，对精度要求不高，可以展宽波束宽度，提高搜索效率；在跟踪时采用窄波束，获得更高的跟踪精度。
相控阵在展宽波束宽度时是要付出代价的，例如前面提到的精度问题，还有天线增益会降低，也就是说雷达威力会降低。但这是必须付出的代价，因为雷达搜索时，搜索效率更重要。
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