安川伺服驱动器参数表 发布: 22:05:08 | 阅读: 841 佽 [收藏] [打印] 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 　 　 　 　 YSKAWA 安川∑Ⅱ数字交流伺服　 安装调试说明书　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２００４．７版本）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　 　 　 　 　 安川数字交流伺服调试说明书　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　目　　　　　录　　　 １．　安川连接示意图　 ２．　通电前的检查　 ３．　通电时的检查　　 ４．　安川伺服驱动器的参数设定　 ５．　安川伺服驱动器的伺服增益调整　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 １ 　 　 安川数字交流伺服调试说明书　 １．　安川连接示意图　 　　　　　 伺服驱动器 Ｌ１ 三相２００Ｖ Ｌ２ Ｌ３ Ｌ１Ｃ Ｌ２Ｃ １ ２ ＣＮ１ 至数控系统 单 相２００Ｖ Ｂ１ Ａ Ｂ Ｃ Ｄ 伺服电机 编码器 Ｂ２ Ｕ Ｖ Ｗ ＣＮ２ 编码器反馈电缆 　 　　　　　 重要提示：　　由于电机和编码器是同轴连接因此，在电机轴端 安装带轮或连轴器时请勿敲击。否则会损坏编码器。 （此种　 情况不在安川的保修范围！ ）　 　 　 　 　 　 　 ２ 　 　 安〣数字交流伺服调试说明书　 ２．　通电前的检查　 １）　确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　 Ａ．ＳＧＭＧＨ 电機不带刹车制动器的连接：　　 　　　　伺服驱动器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　电机插头　 　　　　　　　　　Ｕ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ａ　　 　　　　　　　　　Ｖ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｂ　　 　　　　　　　　　Ｗ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｃ　　 　　　　　　　　接地　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｄ　　　　　　 　　　　　 Ｂ．ＳＧＭＧＨ 電机　０．５ＫＷ－

安川驱动器功能参数 辅助功能一览表 Fn000 显示警报追踪备份数据 Fn001 设定在线自动调谐时的刚性 Fn002 微动（JOD）模式运行 Fn003 原点检索模式 Fn004 预约参数（请勿变更） Fn005 对用户参数设定值进行初始化 Fn006 清除警报追踪备份数据 Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到 EEPROM Fn008 絕对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量 Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量 Fn010 设定密码（禁止改写用户参数） Fn011 确认电机机型 Fn012 顯示伺服单元的软件版本 Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定 监视模式一览表 Un000 电机转速 Un001 速度指令 Un002 内部转矩指令（相对于额度转矩的值） Un003 旋转角 1 Un004 旋转角 2 Un005 输入信号监视 Un006 输出信号监视 Un007 输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效） Un008 偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效） Un009 累计负载率（将额定扭矩设为 100%时的值：显示 10ms 周期的有效转矩） Un00A 再生负载率（可处理的再生电力设为 100%时嘚值：显示 10ms 周期的再生消耗 电力） Un00B DB 电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为 100%时的值：显示 10m s 周期的 DB 消耗功率） Un00C 输入指令脉冲计数器（用 16 进制表示）（仅在位置控制模式有效） Un00D 反馈脉冲计数器（用 16 进制表示） 用户参数一览表 Pn000