履带式怎么转弯_百度知道
履带式怎么转弯
各种履带式的东西转弯是控制2边履带速度实现转弯的吗？
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这样就能拐过弯了。德国的豹2系列等部分坦克可以实现两条履带同时朝两个方向转，行进状态下可以靠履带速度差转向，另一条履带接着转有些坦克是一条履带停转
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两条履带转速不同前进方向就变了.
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出门在外也不愁差速转向，独立转向的区别_二战吧_百度贴吧
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差速转向，独立转向的区别
现在最先进的坦克 转向时 两侧履带相对反向运行，实现原地360转向（0转弯半径）。 老式坦克转向一侧履带运转，一侧静止，实现转向，这种转向不易过猛，会把发动机憋熄火的。或者是让两侧速度不同实现转向。
按两侧履带速度控制状态分类 独立式转向时，高低速履带互不影响，告诉履带保持直线行驶状态，结构形式有单流传动的转向，一二级行星转向机，双流传动中的正差速式，零差速式，负差速式。
回复：4楼TMD 打串行了
【一二级行星转向机后】应该是正独立式，零独立式。
一般是双流传动的零差速式转向机构才可以实现挂空档中心距转向
差速式转向时
一侧履带速度降低值为另一侧履带速度增加值（或有比例） 有单流传动中的但差速，双差速器，双流传动中的正差速式，零差速式，负差速式。
转向 T34一二级行星转向机 T54双侧变速箱 T72正独立式 AT零独立式 T-V以上为独立式 单差速 T37双 M5A1双流传动：正差速式 M60零差速式 豹2负差速式 奇扶坦。以上为差速式~
顺便吐糟一句苏式坦克常用的双侧变速箱 直线行驶性能不稳定，每侧变速箱均要承受转向时的全部，要想拆下变速箱必须切断液压管路，操纵杆，发动机连接件以及履带和主动轮等。 典型垃圾货色。
差速转向就是转向时有个差速机构，然后一般是两侧各有一个一模一样而且相互独立的变速箱，功率经由传动箱传出后传达变速箱，变向时为降档变向——比如转左时如果是挂-1/0/1档就是外转向侧保持原速，内转向侧履带刹死；如果是1档以上则外转向侧速度不变，内转向侧往下降一档速度。这样的坏处是不能进行无级变向，高速下也无法进行小半径转向，所以机动性比较差（大家可以留意一下苏式坦克从来没有表演过类似豹2或者90那样的高速突然小半径变向）而独立转向是功率由发动机输出后分成两股，然后独立传递给，这是西方式坦克特有的，然后一股专门用于转向，方法是交由交流排汇总后输入给或者液力液压复合泵，然后由液压泵负责无级变向，这样可以实现从本档的理论最小转向半径到无限半径（不转弯）的无级调节也就是说，独立零差速无级转向可以实现中心距转向（只要挂空挡就OK），而且转向半径可以无级调节（想要转多小的弯，只要理论许可，都可以做到）而单流的差速转向只能每档固定转向半径，比如你挂4档，那么只有一个转向半径120m（假设），想转的圈大点或者小点？Impossible！挂空挡时也只能一个履带刹死一个履带慢慢转，转向半径固定在1/2履带长，无法中心距原地转向。
苏式坦克的转向半径是限制死的，每个档一个速度，无法调节，每个速度一个转向半径，同样无法调节。而西方坦克或者战车有的已经实现了（或者M2/3），当然绝大部分还是停留在行星变速箱有级变速上，但是西方坦克绝大部分是无级变向的，转向半径可以任意无级调节（只要本速度下的理论转向半径允许）
回复：10楼两侧各有一个变速机构是双侧变速箱。 像豹2那种只有一个变速箱，通过把变速箱一路的功率传递到汇流行星排上~比如豹2，汇流行星排行星架接主动轮，太阳轮接转向，齿圈接变速箱。
说实话，我最喜欢的还是T-34那种用转向方式，实而不华。
回复：13楼请问转向机构的原理和特点 我手头有，双侧变速箱的资料...偏偏没有
差速转向是转向时两侧履带是强制约束各自的转速的，而独立转向是没有这套联系可以看做是二轮驱动和四轮驱动的区别（个人感觉可以这么看）
能否如此理解差速转向
左右履带是连动的
左右是独立运转？？？？？？？？
回复：16楼嗯 可以这么理解~
内&&容:使用签名档&&
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为兴趣而生，贴吧更懂你。&或这两个转向的原理实际是不同的汽车的转向是通过万向轮来完成的通过前轮扭曲一个角度，来帮助汽车进行转向然而仰视图大概是这个样子不存在前面的导向轮，也就不能通过让前轮扭个角度进行转向。具体操作时有两种方法可以让坦克转向：1，德国独有的逆向传动，即：两边的传动轮反转，如下图两边的转动方向相反，那么坦克就围绕中心点进行转动了。这样转弯有各种好处：1.可以围绕坦克中心原地打转 2对履带损耗较小 3对成员舒适度高但是这么设计有个致命的问题：机械设计实在太复杂了！！！脑子正常怎么会让一个同轴的轮子朝两个方向转？！正是这种奇葩的设计思路，的非战斗损耗极高，中，名震四方的有一半半路趴窝了变成了固定，相比之下的坦克洪流鲁棒性却好得多，这也是德国思维的错误之一。2.也是现在各国坦克主流的转向方法锁死一条履带，另一条履带转动来转弯优点，设计简洁，机械复杂度低，鲁棒性高，缺点，不能原地转向，只能围绕锁死的履带中心转弯由于战争装备的成本和可靠性本身也是衡量武器性能的重要指标，所以权衡利弊，现在世界各国设计坦克行走部分的思想基本以后者为主当然上面是静止的转向，实战中运动过程里坦克是不可能锁死一边履带的，在坦克行驶时转弯是通过调节两个履带的速度来转弯的，如下图综上，这也是为啥坦克驾驶室没有方向盘，完全靠控制两条履带来行进驾驶舱如下图，看左右两根杆杆或者老一点的T34的驾驶舱左右两根操纵杆清清楚楚~坦克就是这么转弯的
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好像多是蜗杆加齿扇吧？
分离转向---坦克行驶过程中，需要修正方向时，将一侧操纵杆稍向后拉动，该侧转向离合器分离，由于滚动阻力的作用该侧速度降低，坦克以较大半径转向，如需修正方向再大一些转向半径小些，适当加油提高另一侧速度，但在高速行驶中分离转向不能收油门，否则会造成反转向，因为收油门时发动机对未分离一侧产生制动力使其速度降低。半制动转向---在分离转向的基础上，操纵杆再向后拉一点，对该侧施加一点制动，转向半径比分离转向又小一些。这种转向方法只适合轻型坦克、装甲车，对于中型以上的坦克易烧坏制动装置，应该少用或者不用。行星转向---T54系列坦克装有行星转向机，可以以9米的固定半径转向，转向时内侧履带相当于减了一个档，不切断动力，非常实用，在出现之后比只有转向离合器的T34进步了一大截，开59和T34的主要区别就是行星转向机和变速箱同步器
36楼38楼 我看你也是个粘贴党。谁不知道需要差速器了？目前还没有原地转向作为主战坦克批量装备？你这两个问题真是笑死我了。别不懂装懂了好么？
36楼第一，发动机前置前驱（FF）式的汽车以小型乘用车为主，是法国的雪铁龙发明的发动机布置与传动结构！它的前桥即是转向桥又是驱动桥，因此叫做转向驱动桥，这在乘用车上相当普遍，不是什么难题；国产坦克不能够做到原地转向主要是成本和需求问题，早年出口巴基斯坦的MBT2000型主战坦克就可以原地转向！虽说应用了乌克兰发动机，但传动机构和变速箱是自己生产的！
16楼半履带式的车辆两个前轮负责转向！因此和普通汽车一样有转向桥，实现转向！
36楼现在即使是前驱车,也必须靠差速器调节两个驱动轮的转速,这个与前后无关,坦克目前还主要是采用最原始的单边制动方式,对于原地反向转向的,目前还没有作为主战坦克而批量装备.
坦克的两条履带本身就是各自驱动的，可以各自调整转速，因而可以转向。坦克严格来说没有转向机，只有双侧变速器，变速器设计合理的，可以做到双侧履带转速调节范围更大，坦克转弯半径可实现无极调节，接近汽车，变速器设计简单的，就只能实现几种固定半径转向。
汽车也不是同轴的呀？大部分的小轿车前桥是两个半轴，有差速器，后桥没有差速器，但也不是一根硬轴连接两个车轮。也相当于是两个半轴。难道你搞出了颠覆性的设计吗？
你说对了一半，现在绝大部分的小轿车的转向和驱动都是集中在前轮，后轮只是跟着跑，这样可以简化设计降低成本，只有商用车比如皮卡，还有高档轿车、越野车等等采用后驱或者四驱设计。至于坦克转向，现在全球先进的坦克都使用自动变速箱并且实现原地转向，也就是两条履带反向转动。快捷舒适。我国的坦克工业有了很大的进步，但是在转向方面，好像还没实现原地转向。我一直很关注这件事，但是在网上查不到相关资料，不知道是不是有意回避。如果哪位铁友知道，希望能与我分享。
23楼28楼34楼请允许我爆粗口，尼玛你就是个阆苑仙葩，谁是美玉无瑕呢？
23楼28楼 其实你没注意，实际上是先把炮瞄准一个方向然后锁定，接着旋转炮塔。由于炮口方向锁住了，所以车身就转过去啦
31楼 那你可以再去看一下，绝对是方向盘的。
16楼17楼19楼27楼轮子是角，履带是线。轮子提高稳定性。而履带什么得可以再沼泽什么得地方都能过啊。 为什么要用半履带车呢？就是因为全履带车转向系统相对复杂，成本高。于是前面装导向轮来转向，履带就不需要差速转向机了，这就大幅度降低了传动机构设计难度，降低了成本。这种车和卡车比，其主要优势就是履带比汽车后轮抓地能力强，压强低，在松软地形上通过能力好些。但是在二战实际使用过程里也发现这个设计其实并不好。其越障能力和其他轮式车辆比没有提高，理论上说越野能力强的优势实际上因为前轮屡屡陷坑，也是不存在的，反倒付出了结构重量大，维护复杂的代价。
虎式肯定不是方向盘转向的，现在网上还有虎式内部照片，甚至还有开动的视频可看呢。
23楼 你们俩都只说对了一半，是全体成员下车，然后一起吹气，坦克就转弯了。
16楼17楼19楼轮子决定转得方向啊。轮子是角，履带是线。轮子提高稳定性。而履带什么得可以再沼泽什么得地方都能过啊。
原来这么先进。。。我还一直以为我们的坦克转弯时是大家都下车，把它抬起来挪个方向呢，
8楼什么叫方向器？转向系从操纵机构（包括方向盘、转向轴、转向柱） 开始，连接着转向器，用于将旋转动作变为直线运动，最简单的就是齿轮齿条式转向器（转向轴端有花键和万向节叉连接齿轮，进而连接齿条），转向器通过转向传动机构将力和运动传递给转向桥（转向节臂、横臂、直拉杆等等组合一般呈梯形）两端的转向节，使转向轮绕主销按一定角度偏转！
16楼17楼没那么复杂，就前轮转向，履带只负责动力。
坦克的两条履带本身就是各自驱动的，可以各自调整转速，因而可以转向。坦克严格来说没有转向机，只有双侧变速器，变速器设计合理的，可以做到双侧履带转速调节范围更大，坦克转弯半径可实现无极调节，接近汽车，变速器设计简单的，就只能实现几种固定半径转向。
16楼 半履带的车辆，动力肯定是履带，前面和后面都要转弯，两种差速器麻烦得要命。
也有半履带得。
方向盘和方向机之间有一个万向轮没错啊也叫万向节，不懂的话自行百度
楼主其实就是一个意思履带车辆三种转向方式特性的对比分析_百度文库
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履带车辆三种转向方式特性的对比分析
履​带​车​辆​三​种​转​向​方​式​特​性​的​对​比​分​析
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你可能喜欢坦克转弯时怎么转？_百度知道
坦克转弯时怎么转？
它的轮子几乎全都包到履带里面，这要怎么转弯？
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这种转弯方式比上一种更加机动灵活。以上举例都以360度掉头转弯为例，另一边的履带转动速度高坦克转弯可以有两种操作方式。其他的任意转弯角度。这样，就需要至少路宽8米才能完成原地掉头的转弯动作。二是左右履带反向转动，一边往前转另一边往后转，难度都比原地掉头要低，所需路面宽度也更窄。但是这种转弯的用地面积相对较大，是因为掉头转弯是转弯中最考验坦克转弯技术的，不全面。一边的履带转速低或者完全不转动。比如坦克车宽4米。一是左右履带差速转动，坦克就能够以自身的中心点为圆心进行任意角度的转弯。就是两边的履带通过变速箱的调节，在四周没有坚固的突起障碍物的前提下。比如坦克车宽4米，坦克就可以以不动的一侧履带为中心完成任意角度的转弯。 楼上的回答只是说了一种转弯方式。这种转弯方式一般是较老式的坦克采用的，至少也要有坦克车宽的一倍路面才能完成转弯，坦克转弯只需要路宽4米就能够完成原地掉头转弯动作。现代的坦克一般都具备这种转弯能力
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另一侧正常运转，从而实现转向半径为零的中心转向，履带式车辆就能实现中心转向，这样就能像左转向了，传动系统通过制动左侧履带或者减少想左侧履带的传动功率来对其减速，右侧履带正常速度运转，转向半径为1/2履带长度，一条反转，安装有双流传动系统的履带可以让一条履带正转。极端情况下，履带式车辆转向都是通过两条履带间的差速实现的，如果一侧履带速度降到零，比如向左转的时候这个简单啊
调整两边履带的转速，比如向右转 那左边的履带就转的慢点，右边的转的快的 就转弯了
坦克是由两条履带的运动来完成行动的,在转弯的时候只需要减低一侧履带的速度造成两边的速度不平衡就能作出转弯的动作!就像划船的时候要两边一起用力才能顺利前进,而只划一边就会不停的转弯造成转圈.
跟拖拉机一样！
额，楼上说的很全了
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