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该协议包含全部通讯功能,由嵌入式网络模组组成,与硬件或者网络种类无关。支持CAN,LIN,MIL-CAN,FlexRay,J1939等。符合OSEK规范,兼容AUTOSAR,C-ANSI,MISRA等。
本文介绍了广州虹科电子科技有限公司汽车电子方面的产品，包括CAN卡，CAN物理层测试工具，CAN网络监控、仿真、分析工具，LIN总线工具，汽车数采模块，汽车电子解决方案等。
本文首先介绍的标定的概念以及CCP/XCP标定协议的基本内容，然后介绍了使用Vehicle Spy标定方面的基本功能。
本文介绍了几个Baby-LIN的应用案例，包括使用Baby-LIN-RM结合PLC控制车门马达，使用Baby-LIN-MB控制汽车空调各个马达，使用Baby-LIN控制COOLING协议的马达，使用Baby-LIN-RC控制汽车天窗马达等。
介绍了LIN总线的基本知识，然后介绍了几个LIN的工具Baby-LIN，PCAN-USB Pro，PCAN-LIN等，并介绍了LIN在汽车应用中的应用实例。
本文介绍了使用WaveBPS软件+PicoScope示波器测量汽车网络（CAN、LIN、FlexRay等）波形等物理层和数据链路层信息的方法。
本方案针对总线分析和测试，主要有两套方案：一是使用没有英特佩斯的Vehicle Spy软件和neo VI Fire/RED硬件，这个方案的软件Vehicle Spy的功能非常丰富，如网络监控、节点仿真和模拟、数据分析与采集、K线/UDS /GM LAN诊断、CCP/XCP标定、自动测试等功能。二是使用德国PEAK的PCAN-Explorer5软件和PCAN-USB硬件。PCAN-Explorer5软件主要功能有网络监控、dbc文件的编写和导入、信号图显示、仪表板显示、VB脚本等，也支持J1939。
本文首先介绍了汽车后装市场的现状和发展趋势，然后介绍了一种基于Vehicle Spy的汽车CAN网络的逆向工程，通过Vehicle Spy特殊的显示方式，可以很清楚的发现汽车中变化的CAN报文，通过Details这一类功能，可以很容易的破解出汽车CAN网络中一些常见的信号，如车速、门锁、车灯等。
本文介绍了一种使用Baby-LIN-RM，并结合PC和PLC检测汽车LIN马达的方法。
本文介绍了一种监控网络CAN报文，测试CAN网络物理性能，如CAN波形，CAN终端电阻，电压，总线负载的方法和工具，介绍了使用手持式CAN总线诊断仪PCAN-Diag实现的功能。
本文介绍了一种将CAN数据转换为Wifi传输的数据的方法和设备
本文介绍了一种使用PCAN-FMS Simulator软件进行车队管理系统仿真的方法。使用到了PCAN，USB，PCAN-FMS Simulator软件等。该软件具有操作简单，支持基于J1939的FMS协议。
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CAN总线及数据记录仪介绍 - 基于CAN总线的新能源汽车电池数据采集方案
来源：广州虹科电子
作者：龚龙峰日 10:31
[导读] CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。
　　3.CAN总线及数据记录仪介绍
　　3.1 CAN总线介绍
　　CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。车载网络除了要求采用总线拓扑结构方式外，必须具有极好的抗干扰能力；极强的差错检测和处理能力；满足信息传输实时性要求；同时具备故障的诊断和处理能力等。另外考虑到成本因素，要求其控制接口结构简单，易于配置，基于以上的要求CAN总线的高性能、高可靠性、实时性和兼容性好以及其独特的设计特点完全符合汽车网络的应用需求，从20世纪80年代，Bosch提出了CAN以来，至今CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，现在已是欧洲汽车网络的标准协议。
　　3.2 汽车CAN数据DBC解析
　　由于科技的推动以及人们对驾驶要求的不断提高，从而让汽车CAN节点不断增加，网络中的数据越来越庞大。为了方便整车的设计和维护，将汽车CAN数据进行数据库解析和管理，即是我们提到的DBC解析。DBC文件是一个标准的数据库文件，刚开始是由Vector公创建，后来为了汽车数据的统一管理以及诊断测试，绝大多数车厂都有相应的DBC文件数据库。DBC解析的过程就是将汽车CAN网络传输的十六进制数据转换成我们所熟悉的物理量，比如车速、转速，温度等等。本文提供的CAN数据采集仪neoVI FIRE是完全支持数据DBC解析，同时配套的软件Vehicle Spy3 可以自由创建和修改DBC数据库文件。
　　3.3 FIRE数据采集仪与功能软件Vehicle SPY3
　　neoVI FIRE有一款4个CAN通道和4个LIN通道的汽车数据记录仪，它让用户可以同时观察多种网络上的报文数据。neoVI FIRE以10微秒的精度，实现毫无丢失地监控，保证电动汽车所有数据采集的完整性。
　　neoVI FIRE支持最大64G数据容量的MicroSD卡记录数据，64G相当于可以保存20亿条标准报文，以1s采集200条报文计算，那么一共可以采集110多天的数据，同时可以无需PC即可进行数据记录。通过Vehicle Spy软件来配置包括消息过滤在内的neoVI FIRE记录器，完成后断开PC与它的连接，即可记录车辆网络信息知道存储卡存满为止。多功能的设计和全工业温度范围使neoVI FIRE能在严峻的环境中工作，电源最高输入电压可选40V，完全满足电动汽车的测试需求。此外，不需要持续的与PC交互连接，避免人为跟车的工作。
　　配套软件Vehicle Spy是一款集成了诊断、节点/ECU仿真、数据获取、自动测试和车内通信网络监控等功能的工具。Vehicle Spy可以实现网络监控，数据解码，数据获取/记录，节点仿真，自动测试。
　　4.系统架构
　　本文的电动汽车数据采集方案系统架构是基于实际应用中的缩略架构，FIRE数据记录仪可实现完整记录CAN总线数据，并通过过滤和脚本功能将目标数据进行采集，经过BDC解析后不仅将连接至CAN总线的每个电池单体的外部参数（电压、电流、温度、容量等）进行记录存储，同时也将汽车实车CAN数据记录至neoVI FIRE数据记录仪中，之后可以导出不同格式的数据文件便于进一步分析。
　　本文选自电子发烧友网7月《汽车电子特刊》Change The World栏目，转载请注明出处！
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文件名称美国英特佩斯Vehicle Spy等软件下载一览表
文件类型zip
文件版本请选择下载
简要说明提供美国英特佩斯Vehicle Spy软件下载地址汇总
更新时间 15:12:29
文件介绍Vehicle Spy:同时支持HS CAN、MS CAN、SWCAN、LSFT CAN、ISO9141、 Keyword 2000、 J1939、 Class 2、J1850、 Ford SCP、J1587、 J1708和 LIN等多种网络；具备网络监控、诊断、数据采集、ECU/节点仿真、自动测试、CCP标定等多种功能。
& & & 美国英特佩斯控制系统有限公司（Intrepid Control Systems,Inc）成立二十年来，始终致力于高品质车载网络测试工具的研发和生产，通过与广大客户密切的接触与合作，对客户需求的深刻理解，以及专业的知识背景，使得我们的产品得到客户的一致认可和广泛的赞誉。
& & & &英特佩斯公司优秀的客户需求和技术支持团队，以其响应的快捷准确，服务的完善和可靠而蜚声业界，我们对此也深以为豪。 英特佩斯公司的产品可以应用于CAN、LIN、KLINE、Class2、J1939、UDS(ISO14229)、ISO15765、GMLAN等车载总线网络。
& & & &英特佩斯客户群拓展到全球大多数的汽车生产商和主要零部件供应商，美国三大汽车制造商GM， Ford，Chrysler，以及国内的GM中国、泛亚PATAC、上汽、东风、奇瑞、广汽、中国重汽、吉利、比亚迪、一汽、众泰等整车企业。也包括海拉、麦格纳、德尔福、伟世通、大陆、李尔、江森自控等主要供应商。
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LIN数据库LDF编辑器
FlexRay FIBEX数据库编辑器，欢迎使用
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电话: 8-808& 传真: 8-806& 联系人: 卿先生& 邮箱:&
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上一条：&&下一条：基于CAN总线的电池数据采集方案
发布日期：&&来源：广州虹科电子科技有限公司　<span class=&&
本文提供了一种基于CAN总线的汽车大量数据采集方案，该方案的汽车数据采集仪neoVI FIRE实现多通道、离线式及流程化的采集功能，完全满足电动汽车电池CAN总线的数据采集要求，目前已经应用在多个汽车研究机构。
近年来，以&节能、环保、安全&为终极目标的电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车的研发与应用已成为各国汽车产业发展的重点。汽车锂电池组作为电动汽车的核心零部件，其安全运作保证了电动汽车的安全行驶环境，保障驾驶人员的生命安全，而锂电池组数据的采集和分析无疑给汽车电池开发小组以及相关整车部门对电池组的开发和升级提供强有力的数据支持。
CAN总线具有抗干扰能力高、通信稳定且兼容性强等特点，已经在汽车行业有了相当广泛的应用，如动力控制网络和车身舒适及娱乐网络等。为了无缝兼容原有的汽车网络控制和管理系统，新能源汽车电池组的通信与管理将CAN总线作为首选。由于电动汽车电池组的容量和数量决定了该车的驾驶性能，通常电动汽车都会采用40～100个电池单体组成来保证基本的驾驶行程保障。
一方面，为了保证单体电池的一致性、提升电池组的整体寿命以及研究电池和提升其效率，必须采集大量的电池数据进行分析，需要有效对每个单体电池的工作参数电压、电流和电量进行监测、采集，并行配合汽车的速度、发动机转速及电动机转速等动力参数来分析电池的动力转换率，所以需要大批量采集电池组中每个单体的工作参数；另一方面，国内不同城市相应提出了对新能源汽车运行数据采集的参数及要求，除了需要采集动力电池组相关的参数，还需要对动力电池温度、电池故障码、电动机故障码、GPS信息及里程等超过20组的参数进行采集。在此背景下，广州虹科电子科技有限公司（以下简称&虹科&）提供了一种基于CAN总线采集新能源汽车电池数据采集方案，该方案的数据记录仪neoVI FIRE运用大容量存储完成所有参数的保存，而且离线式记录的方式免去了人为跟车的工作，上位机配置软件Vehicle Spy3提供逻辑化和功能化的记录方案，目前该方案已经应用在多家新能源汽车电池研究部门。
CAN总线及数据记录仪
CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议，其高性能、高可靠性、实时性和兼容性好和其独特的设计特点完全符合汽车网络的应用需求。
2.汽车CAN数据DBC解析
随着人们对驾驶要求的不断提高，汽车CAN节点不断增加，网络中的数据越来越庞大。为了方便整车的设计和维护，必须对汽车CAN数据进行数据库解析和管理，即我们提到的&DBC解析&。DBC文件是一个标准的数据库文件，刚开始是由Vector公司创建，后来为了实现汽车数据的统一管理以及诊断测试，绝大多数车厂都有相应的DBC文件数据库。DBC解析的过程就是将汽车CAN网络传输的16进制数据转换成我们所熟悉的物理量，比如车速、转速及温度等。虹科提供的CAN数据采集仪neoVI FIRE完全支持数据DBC解析，同时配套的软件Vehicle Spy3 可以自由创建和修改DBC数据库文件。
3.FIRE数据采集仪与功能软件Vehicle SPY3
neoVI FIRE有一款4个CAN通道和4个LIN通道的汽车数据记录仪，它可以让用户同时观察多种网络上的报文数据。neoVI FIRE以10&m的精度，实现毫无丢失地监控，保证电动汽车所有数据采集的完整性。
neoVI FIRE支持最大64 G数据容量的MicroSD卡记录数据，64 G相当于可以保存20亿条标准报文，以1s采集200条报文计算，那么一共可以采集110多天的数据，同时无需PC即可进行数据记录。通过Vehicle Spy软件来配置包括消息过滤在内的neoVI FIRE记录器，完成后断开PC与它的连接，即可记录车辆网络信息知道存储卡存满为止。多功能的设计和全工业温度范围使neoVI FIRE能在严峻的环境中工作，电源最高输入电压可选40V，完全满足电动汽车的测试需求。此外，不需要持续与PC交互连接，避免了人为跟车的工作。
配套软件Vehicle Spy是一款集成了诊断、节点/ECU仿真、数据获取、自动测试和车内通信网络监控等功能的工具，可以实现网络监控、数据解码、数据获取/记录、节点仿真及自动测试。
本文的电动汽车数据采集方案系统架构（见图1）是基于实际应用中的缩略架构，neoVI FIRE数据记录仪可实现完整记录CAN总线数据，并通过过滤和脚本功能将目标数据进行采集，经过BDC解析后不仅将连接至CAN总线的每个电池单体的外部参数（电压、电流、温度和容量等）进行记录存储，同时也将汽车实车CAN数据记录至neoVI FIRE数据记录仪中，之后可以导出不同格式的数据文件便于进一步分析。
数据采集配置特点与操作
1. 流程化配置
在neoVI FIRE记录仪快速配置好相应的CAN通信波特率，双通道的CAN总线分别连接电池组CAN网络和汽车动力CAN网络后，Vehicle Spy3软件采用流程化配置操作，加载DBC文件，选择和过滤采集信号，采集触发方式配置，生成配置脚本，最后将配置脚本下载至neoVI FIRE数据记录仪中，实现离线式数据采集（见图2）。
2.支持添加多个DBC文件
Vehicle Spy3软件可直接打开汽车数据采集功能（Vehiclescape DAQ）快速创建采集配置工程，然后添加多个DBC数据库文件（见图3）。
3. 过滤选择信号
加载DBC文件后，可以将电池相关的信号和汽车动力CAN相关的信号加载，导入记录列表中（见图4）。
4. 采集触发配置
（1）数据采集时可选择多种触发方式，如立即触发、表达式触发和触发器触发。其中表达式触发可设置不同的逻辑表达式，也可自由实现不同的触发要求。
（2）支持记录结束条件设置，可以设置记录报文条数或者由表达式结束记录。
5. 记录仪电源支持记录休眠
为了提升电动汽车的电源利用率，neoVI FIRE数据记录仪可配置硬件的休眠条件，以最大限度地节省电动汽车的电源消耗。
6.导出多种数据格式
Vehicle Spy3记录配置不仅可以导出CAN原始报文，而且支持导出DBC解析后的信号数据、比如电池电压、温度等信号。其支持的格式有CSV格式可应用于绝大多数数据分析软件，同时也支持Vector公司的ASC格式。此外，导出的数据文件可以设置文件大小，也可以设置文件合并和分块存储。这些方式为研究电池的各方面参数提供了强大的数据支持。
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