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UID453827帖子威望0 多玩草90 草
18:42:50 上传
: @% ]+ e5 s) M" R: B&&_$ j
经过2个多月的努力,终于在生日这天拿到心爱的T-55A,这其中曲折纠结自知,感谢陪伴我的好基友,同时分享一些小经验,希望对大家有助.
* a" k2 H. w4 y4 N9 h5 D. L' [" `
LT线:官方的任务主要还是定位在点亮上,所以别贪炮是最基本的,剩下的就看地图了,! ~' x/ X7 R- i7 z
任务3.移动中击中5辆坦克:这个任务如果如果不在意伤害的话 用HE比较靠谱 能糊一点是一点,探头开炮也算移动中开火,当然节奏要自己把握啦.
任务7.火炮猎手,自己点亮队友击伤/击毁或者自己击毁3辆火炮 都可以完成,这任务有点看运气,建议在晚上8点做,炸B相对多一点,弹夹车比较好做.
任务15.点亮6000,主要还是看地图,个人认为比较好做的是烈焰丘陵和黑暗沼泽上方出生,马利诺夫卡下路出生,激进眼位静默,拼点运气没人肉你盲你,还算好完成.烈焰丘陵建议组一个火炮 你点他炸,不要去跟顶级中坦拼隐蔽和视野,D/E 1位置静默很多点亮,实在不行就飘亮,前提是你带高光,要不就上山;黑暗沼泽H9/D2位置都是很好的防守眼,但是对方一旦过河 你就亮了,有效克制爬坡黑枪车,小心被人盲射草丛;马利诺夫卡抢中间F5的眼位,只要没人肉你,速度够快,对面过路车就够你收3000+点亮,在此静默到对方河边山头没车之后再别处点,随便混混就够6000.
MT线:中坦线主要是看你个人综合实力和对地图的理解,主要是不能着急,很好的局势,一着急做任务,结果葬送了自己,任务还没完成,胜利第一,任务第二,别坑队友.5 S$ ]6 L2 B- V4 ?$ q7 V
任务3.移动射击5辆车,短伸缩/斗狗 都可以,我用XX完成的,$ O% _7 L# N* r, }* j
任务8.击毁两辆高级中坦,建议用9级车做,比如T54 E50,侧翼支援很好完成.
任务9.着火,建议下一个白色弱点插件,苏联/中国/车打邮箱,德国车打发动机,美国车/英国车打屁股/法国车打哪都行.这任务挺看脸,我用XX打112裤裆,打死了10多个112都不见着火,随手甩了一炮E100侧面,着火了.......卡了我好几天这鬼任务.
任务11.撞车,撞小火炮,护甲低的那种一般车重也低,当然你有50M的话就好做多了.重坦不要撞,尤其是你开XX或者苏联车时,你掉血比他多 任务完成不了.3 R7 l* ^9 w! {( v) c7 x
任务14.击毁一辆高你2级的重坦,建议上6级车,跟59组队进8级房上金币弹,前期黑枪,后期鼓起勇气一波上去吃个人头就完成了.我是用58完成的.有点看运气.( n. e+ g4 I- a. z/ p
6 N6 \- H- v& _. i5 E1 W: F0 I
HT线:为了方便完成任务,建议拥有T57/50B,&&小老鼠/E75/T29.& &大老鼠/WZ1117 b3 _5 h1 T6 W! ^) }9 S
伤害任务用57/50B很轻松都能打完, 抗伤害任务尤其是自身血量3倍,小老鼠和T29都比较容易完成,撞人的话,111 -3比较好做,速度快撞小车猛烈.最后任务打/跳/血量1W2 建议大老鼠,大老鼠摆角度还是蛮好跳的,-7卖头也行 前提没火炮,带个内衬,小心丧心病狂的HE糊你脸.
2 g9 p7 P" N& w& V# w
TD线,相对单一一点,都是黑枪的基本功,我用莱茵/白云/M18地狱猫完成的所有任务,地狱猫主要是做组队50%伤害.三个地狱猫组队,屠杀6级房还是很好做的.
7 M8 w. e' `. N
抛砖引玉,望大家轻喷.这个游戏还是合作游戏,有好基友陪着你做,事半功倍,所以拥有好基友才是王道啊!' N/ U' B1 N" `, `) b4 o( E! y
; e2 H5 v- r" N$ r2 P
附赠T-55A的使用感受: 好车,真的是好车,比我预想中的要好,极速,转向,履带都还算不错,推重差点也能接受,典型的苏联车身,装甲在小9级还算靠谱,10级跟没有一样,炮盾和54一样,隐蔽/视野优良,最终要的是一炮遮白丑,精准迅速的德国血统主炮手感超赞,移动炮也不错,个人感觉比T-54综合手感好,既然能打出55A相比也是不在乎钱,全程金币弹吧,适应性非常好的一辆车.强烈推荐!
19:28:54 上传
" q) L# ?& g. \8 L&&X- h) ~4 q
打了7把就把M,胜率什么的不要在意.
- K: b/ \5 ~: L# S5 `
最后感谢各位看官能看完,感谢我的好基友:不死的爱0335&&修罗卡德啦 死三八别跑 混世萌王和军团的兄弟们!
本帖最后由 战定 于
19:32 编辑
&万恶的手机党&
总评分:&多玩草 + 60&
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【加里敦大学毕业】专注蹲坑五十年，因为专注，所以专业
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LZ嘚瑟的太晚了。。。。
防线守不住啦！
请转告元首我尽力了！
请转告家人我爱他们！
请转告队友我去你大爷的！
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防线守不住啦！
请转告元首我尽力了！
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念念不忘 必有回响
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UID2285361帖子威望10 多玩草109 草
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lz你的截图好恶心哈哈
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Lv.3, 积分 177, 距离下一级还需 73 积分
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好吧，还真有毅力做这些任务。。。
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Lv.6, 积分 3282, 距离下一级还需 1718 积分
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我是当不存在任务玩的，能过任务就过。基本第一个任务都卡在组队上，我不喜欢组队。
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Lv.7, 积分 6150, 距离下一级还需 3850 积分
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战定 发表于
经过2个多月的努力,终于在生日这天拿到心爱的T-55A,这其中曲折纠结自知,感谢陪伴我的好基友,同时分享一些 ...& n. ]1 T2 U7 d6 x" Z' t
蛮好. 恭喜恭喜.
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Lv.5, 积分 2101, 距离下一级还需 399 积分
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恭喜恭喜。开在爬任务中
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Lv.6, 积分 3321, 距离下一级还需 1679 积分
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发表自UC浏览器
恭喜大神！正在爬坑中表示祝贺！
【外部图片】
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Lv.4, 积分 866, 距离下一级还需 134 积分
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第一个车的任务都还没完成………
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我不断的洗澡，那油腻の师姐在哪里
Lv.8, 积分 14968, 距离下一级还需 5032 积分
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Lv.6, 积分 3692, 距离下一级还需 1308 积分
UID帖子威望4 多玩草196 草
重坦克卡在抗线，反坦克和火炮卡组队伤害了
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Lv.5, 积分 2041, 距离下一级还需 459 积分
UID帖子威望0 多玩草0 草
楼主，坐完任务之后怎么领车？需要什么？
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手机盒子客户端点击或扫描下载九型人格之侧翼理论（一）：1号，2号，3号的侧翼
在本身的号码相邻的就是侧翼，绝大部份人会有侧翼的性格特征。
如2号会有3号或1号的侧翼（记作2w3或2w1），一定不会有其他（如2w7）。
按此理论，性格即可分成18个类型：
2w1、2w3、
3w2、3w4、
4w3、4w5、
5w4、5w6、
6w5、6w7、
7w6、7w8、
8w7、8w9、
9w8、9w1、
1w9、1w2。
有关侧翼理论有很多讲法，有些人会同时有两个侧翼，有些则没有。侧翼亦有机会因个人经历或训练转变，如4w5（艺术型
- 放浪诗人）将MBTI理论中的I 倾向E ，侧翼会倾向4w3（艺术型 - 贵族）。
1 W 9 ; 1 偏
一号控制自己,
九号推缩,所以这类人内向远离人群. 观察,
作评估就好像外人一样,
说话又有逻辑性，所以这类人表现好像五号。
他们比1W2内向。他们是以游说的方式来提倡他们的建议，以比较温和的手段来进行改革。
九号避免被搅动，而一号却熵动人群来进行改革。
他们有精神和神秘层面的需求、喜欢大自然、小动物、艺术等。
他们通常是发音清晰的演说家和作家，利用他们的天赋来提倡社会的弊端。
他们喜欢在幕后支持，不喜欢用政治的办法和汗流浃背的办法来进行改革，也不愿参于混乱的人际关系,尤其是人际间的权势动态。
他们比较悲观，不知道他们所提的建议是否会被接受并进行改革。
1W9的人拥有一号的理性和九号的分离。当他们向别人游说改善时，经常
用抽象的概念，他们的行为尽量不含有个人的味道。
&他们的情绪被压抑，不关心，甚至迟钝，对人缺少激励.
&一号的脾气在这里也很难被发现、趋向于肢体僵硬、没有耐心、讽刺他人。
&他们渐渐喜欢自己一个人独处，也尽可能一个人做事----像五号--他们主要
想避免人与人之间的混乱关系。
1 W 2; 1 偏
&*一般的1W2出于善意去寻求帮助别人，他们不只深信他们是对的，
还觉的那是非常有意义的事。
&*他们经常参与理想的公共事业和某种改革，他们的行为出自于个
人的一分爱心，尽心尽责给需要受帮助的人。
&*一般的一号要控制自己，一般的二号要控制别人：他们的动机相
互强化，这使那些在1W2身边的人更难离开他们的影响。
&*他们倾向于完美主义，有很严格的道德心，自我满足又善良，也
可能自我感觉重要。
&*比1W9，他们更倾向于说出自己的不满，因为他们的焦点是人而
不是抽象的东西。
&*一号希望自己是正直的，但自身也要平衡；二号要无私的帮助和全
身心的去爱他人。对1W2来说，找到平衡点是关键。
*另一方面，一号是理性的，二号是情绪化的，并喜欢参于人群。
虽然一号是基本型，但1W2对人有某个程度的热忱和关注人际，
补偿一号的情绪控制。
&*二号羽翼把他们变得比1W9更暴躁和行动导向。
&*1W2要卷起绣子参与到行动中，1W9却像象牙塔那样不爱动。
&*二号羽翼软化一号苛刻的批判。在某种程度上，爱护人是他们的理想之一，1W2尝试拥有同情心和人性化的成份。
&*他们很愿意进入“挖沟”，挖掘出需要的改变，在服务专业经常可以
找到他们（教学，医疗），因为理想主义在哪里能比较有效的实现，
人际关系经常能很好的受到重视。
2 W 1; 2 偏
&&二号和一号都有很强的自尊心导向,
2W1很高的利他主义。
同时，二和一还是有冲突的：二号情绪化，人际关系；一号是
理智的、理性的、自我控制。
&&二号的同情心和人际关系主义被一号的理想主义、客观性、
和抑制所平衡。因此，2W1通过仁慈和无私的帮助展示爱心。
&&一号细心和严格，这些特征是2w3所没有的。
&&责任心很强，而二号的人际关系特征基本不起作用。
因此，这号人物很有可能被误判为六号。
2W1的人物会尽力公平的对待别人，无论他们的感情需求
是什么，不过因为二号是他们的基本型，他们可能感到自己的
道德观和自己的心中心有冲突。
2W1做很多好事，在慈善、宗教信仰和博爱组织机构能找到他们。
&&他们尽可能要为别人提供最好的服务，他们很少关注自身利益
和2W3更利他主义。
&&他们经常被生命的工作所吸引，并很有目标性。他们可能细腻的教师，他们不单只有目标，以实际和价值的理智导向，以热忱的情怀给生命
带来新希望。非常鼓励和欣赏那些被他们照顾的人群。
*他们的个人风格，就是喜欢以简单实用为主，这和华丽的2W3风格比较
是一个反差。
&&有不安的心态:
主义还是理想主意。
&&二号注重的是人，但如果拥有一个强的一号羽翼，他们的抽象
理想和他们的感觉有冲突，使他们难以全身心的爱去注重他人。
&&不过这两个羽翼让我们有很强的感觉去帮助别人，他们很难
会说"不"。
&&一般的这号人物也可能有控制欲，控制别人和自己。
&&他们自我中心，但这可能隐藏在他们的理想里，特别是理想
的爱。我们看到的两个羽翼对立的倾向最明显的是希望变为
他人依赖的人物，与客观的和合理的。
&&他们对帮助自己感到不自在，比较喜欢在后台服务，不过做
为二号，他们希望扮演对他人的生命有举足轻重的角色。
&&这类人物也比2W3更容易受到内疚和自我责备，因为他们倾向
于高标准，当他们达不到自己定的道德标准，会对自己批判。
*他们经常想我已经拥有足够了，为什么还更多呢？
&&二号和三号互相强化：这两个号都很容易和人有联系。
&&三号羽翼增加了魅力、个性、适应能力；而二号提供诱惑力。
因此，2W3的人寻找爱通过建立亲密关系和个人的联系，
利用魅力和优雅的社交表现来感动和吸引别人。
&&三号需要被认可和接受，加上二号的动力是被感激和很受欢迎
，脱颖而出的性格以人际关系为焦点。
&&健康的2w3是迷人的、友善、外向。他们喜欢别人的关注，
很自信，散发出自娱自乐的良好气氛。他们可以完全放松、
放下，这也许会误判为七号的享乐者。
2W3拥有热忱和把热忱散发到身边的人。
2W3的乐于助人不能像很卖力气的哪种照顾。
&&他们享受把自己所长给予身边的人和崇拜他们的人：煮食、娱乐
、唱歌、倾听都是可以分享的丰富经验。
2W3是一个天赋的给予者多于像一个仆人式的给予者。
&&社交能力特征比道德或智能更加被看重。和2W1比较，他们不那么
也倾向于任务导向，也不会那么自我反省和自我批判。
&&一般的2W3希望表现的很热忱和友善。
&&他们很看重被他人看成是格外受欢迎的人。
&&二号需要他人来认可他们的帮助；三号人需要他人认可他们的
表现，2W3经常传达肢体的吸引力和诱惑的信息。
&&还有，三羽翼使他们努力工作，追求成就和成功。
&&关注形象的一般的三号会开始显示在二号的过分友善，
“装腔作势”，和夸张的多愁善感。
&&他们比2W1更倾向于说恭维话，和闲谈。
&&他们很在意别人如何看他们，也在意如何去和别人接触。
&&当结合二号的占有欲，就会造成他们过分关注于他们的愿望，
这可能导致很强的吸引力，成功或很大的失望。
&&他们很自我和自恋，三号的过于关注形象和二号自我献身的
个性在某种程度被掩饰了。
&&三号帮二号直接说出需求，但也同时关注他们所提供的服务。
&&这号人物害怕被羞辱和丧失名望，胜于道德思想的罪恶感。
3 W 2; 3 偏
&&总而言之，二和三的特征强化。这类人物拥有特殊的交际能力；
他们喜欢做为人群中的焦点人物；他们特别迷人，善与社交和
很受欢迎。
&&他们感到骄傲，因为拥有人与人之间的魅力，幽默感和吸引力，
这些特征大大提升他们社交的受欢迎度。
&&二号羽翼涉及人际方面和个人外在形象、穿着打扮。
&&他们很有兴趣主动去接近和接触别人。
&&要看二号羽翼的大小程度，健康的这类人物在外观上显的比较
热情、友善、乐观。
&&三号不是完全缺乏感情的。他们关心那些他们亲近的人。他们会
鼓励和赏识他们，他们的情感是能碰触到的，也会受伤的。他们自信、
活泼的特质很像精力充沛的七号。
&&他们很会说话、爱帮助人像二号的慷慨，但保持三号的平衡感和
自我控制的特征。
&&他们通常需要别人的肯定：除了关注外，他们还需要被爱。这
将会鼓励他们能对他人的需求做出更快的反应。
&&一般的这类人物希望说服自己和别人有关于自己的愿望，这样能使别人
精力冲沛的去接近和参于到他们当中，且备受关注。
&&演员，模特，歌星经常是这号人物。他们知道什么时候需要
“表现”当他们感觉到要给关键人物留下印象的时候。这就是说
他们知道何时需要卖力。当他们不健康时，他们更会这样做。
&&这号人物非常关注到底别人是如何想他们：竞争力、别人对
比、他们之间的关系，这些对他们都特别重要。
&&他们的自恋是比3W4更明显。他们开始滥用和过分利用他们
的魅力，他们很多时候没有意识到这种行为会遭到反效果和反击。
&&当他们往不健康的方向发展时，这号人物可能追求暴光度（也许是
负面暴光度），希望成为焦点。
3 W 4; 3 偏
&&三号和四号特征其实是相互冲突的。三号涉及人际,
却退缩远离人群。
&&这个羽翼比较少注重人际关系方面,多倾向于工作、成就、认可。
&&因为有四号的羽翼,
这类人像四号多于三号：比较安静、私隐、
有抑制的风格、有艺术感、有审美感。
&&情绪波动比3W2大，抑制自我表达/表现。
&&有直觉能力，用来面对自己和别人。
&&他们对艺术具有敏感性和创造力，他们对风格拥有很强的感觉，
尤其对家庭和个人外表。他们往往强调的是智能多于自我形象的
个人吸引力和社交。
&&对有审美感的物品具有很强的吸引力，且喜爱细微的东西。
&&艰苦的工作者，他们普遍上比4W3更严肃和任务导向。
&&很多这类人物花很多时间去磨练手艺和精通任何对自己事业有
帮助的技能使自己在事业上更优秀，他们很容易被误判成五号或一号。
&&这类人物对自己很自信和在某方面很突出，但内向和敏感。
&&一般的3W4对成功和声望还是很感兴趣，但比3W2更稀薄。
&&三的竞争能力和四的自我探索产生极大的压力。
&&他们把自尊放在某些关键人物对任务的反应，经常感觉好象把
自身价值全放在任务上。
&&他们的想象力和感觉起到重要角色，不过他们还是和三一样，压抑
感觉使自己不影响任务的进度。在压力下表现出正当的形象。
*&错误是无法避免的，当发生时，四的羽翼增添自我谴责，那是很
难忍受的。三号无情的追逐成功，结合四号的自我责备，造成失败的想法是可怕的。
&&这类人物是喜怒无常和比4W3更自命不凡的，比较远离人群和
对别人如何看待他们很敏感。自大、自恋、傲慢态度结合四号的自我放任。他们不那么骄傲，但还是骄傲。
& （作者：牛奔）
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罗木生, 姜青山, 沈培志, 张杨. 反潜直升机侧翼伴随巡逻搜潜建模与仿真[J]. 航空学报, ): 921-928
LUO Musheng, JIANG Qingshan, SHEN Peizhi, ZHANG Yang. Modeling and simulation of antisubmarine helicopter flank-accompany patrol search[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, ): 921-928.
反潜直升机侧翼伴随巡逻搜潜建模与仿真
1. 海军航空工程学院 指挥系, 烟台 264001;
2. 海军航空工程学院 训练部, 烟台 264001
基金项目：国家社会科学基金(14GJ003-154).
作者简介: 罗木生 男,博士,讲师。主要研究方向:作战建模与仿真,航空反潜。Tel:
E-mail: luosen_; 姜青山 男,教授,博士生导师。主要研究方向:兵种战术。Tel:
E-mail: jiangqingshan_
摘要：针对反潜直升机侧翼伴随巡逻搜潜阵位配置依据不足、实际对潜警戒扇面动态变化的问题展开研究。通过分析理想条件与舰艇编队规避机动2种情况下的敌潜艇鱼雷发射阵位,得出侧翼搜潜阵位配置的定量依据;根据舰艇编队航行中反潜直升机搜潜扇面的动态变化过程,建立了反潜直升机侧翼伴随巡逻搜潜的实际警戒扇面模型,并对兵力需求进行了分析。最后仿真计算了侧翼搜潜阵位的配置以及实际对潜警戒扇面范围。结果表明:配置单架反潜直升机于舰艇编队侧翼12 n mile处,可对舰艇舷角60°~100°范围内的扇面实施有效对潜警戒。
侧翼伴随巡逻搜潜&&&&
搜潜阵位&&&&
对潜警戒扇面&&&&
直升机&&&&
Modeling and simulation of antisubmarine helicopter flank-accompany patrol search
LUO Musheng1 ,
JIANG Qingshan1,
SHEN Peizhi1,
ZHANG Yang2 &&&&
1. Department of Command, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264001, C
2. Department of Training, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264001, China
Abstract:Aimed at the shortage of position deploying basis and dynamic changes of defense sector against submarine, flank-accompany patrol search by antisubmarine helicopter is investigated. The position of enemy submarine launching torpedo is analyzed in two situations: ideal condition and formation evasion maneuver condition. Then the deploying quantitative basis of flank antisubmarine search position is given. According to the dynamic change process of antisubmarine search sector in ship formation navigation, models are built to calculate valid defense sector of flank-accompany patrol search by antisubmarine helicopter. The demand of antisubmarine force is also analyzed. Finally, different deploying positions of antisubmarine search in flank of ship formation are simulated when submarine torpedo launching position changes and also simulated valid coverage angle of defense sector against submarine with different parameters. Results show that deploying a single antisubmarine helicopter to 12 n mile at the side of ship formation could cover ship relative bearing from 60° to 100°.
Key words:
flank-accompany patrol search&&&&
search position&&&&
warning sector against submarine&&&&
helicopter&&&&
antisubmarine&&&&
modeling&&&&
水面舰艇编队，尤其是航母编队，在遂行作战任务时，面临着越来越严峻的潜艇威胁。除编队前方，水面舰艇编队还易遭到敌方潜艇从编队侧翼发起的鱼雷攻击。而且，现代先进潜艇的静音性能优良，若采用悬停或微速航行等措施，并结合相应的战术隐蔽接近舰艇编队，水面舰艇的舰载声纳将难以发现其踪迹，亦无法实施有效对抗。因此，将反潜直升机配置于舰艇编队侧翼进行巡逻搜潜，为编队提供伴随护航，是对抗侧翼方向潜艇威胁的有效手段之一。
关于反潜直升机使用各种搜索设备的搜索方法[, ]及搜索效能[, , ]、协同搜潜[, ]和搜索决策[, ]等方面，国内外已进行了较多研究。针对伴随巡逻搜潜，国外主要是以反潜巡逻机等为对象展开研究。目前国内对于直升机伴随巡逻搜潜的研究并不多，仅有少量关于伴随巡逻搜潜同步策略或搜索概率的研究[, ]。对于指挥员来说，除了关注搜索概率外，更为关心的是侧翼伴随巡逻搜潜的阵位配置，该配置能为舰艇编队提供多大的对潜警戒扇面，以及警戒一定侧翼扇面需多少反潜直升机等问题。
本文在分析侧翼伴随巡逻搜潜阵位的基础上，建立了相应的定量计算模型，以期解决上述问题，为指挥员进行科学决策提供依据和参考。
1 反潜直升机侧翼伴随巡逻搜潜
侧翼伴随巡逻搜潜，是指反潜直升机在水面舰艇编队(或舰艇)侧翼建立巡 逻线，实施对潜搜索的活动方法，以有效对抗从侧翼方向威胁编队安全的敌潜艇。该方法可以充分发挥反潜直升机飞行速度快、机动性强、隐蔽性好以及搜潜效率较高等特点，从而有效保障编队侧翼方向的水下安全。
当前，为有效应对潜艇威胁，舰艇编队(如航母编队)主要由若干警戒舰艇来构建多层次的对潜防御网。但是，由于警戒舰艇数量较少，防空反导压力大、任务重，易导致实际对潜警戒力量不足。实施反潜直升机侧翼伴随巡逻搜潜，在编队侧翼出现反潜空隙的情况下，可迅速出动反潜直升机执行侧翼伴随巡逻搜潜，以在最短时间内完善对潜防御网。另一方面，为保障警戒舰艇或直升机载舰的安全，也可出动反潜直升机，于舰艇侧翼建立巡逻线，实施侧翼伴随巡逻搜潜。
实施侧翼伴随巡逻搜潜，除需计算搜索概率外，还需解决如何确定巡逻阵位以及直升机可对侧翼多大扇面范围实施警戒等关键问题。其中，搜潜概率的计算模型主要有解析法和蒙特卡罗仿真法；而巡逻阵位的确定主要为定性分析，缺乏定量模型；关于直升机实际能够警戒侧翼扇面的大小，目前主要依靠估算，也缺乏有效的计算模型。因此，本文主要针对后2个问题展开研究。
2 反潜直升机侧翼伴随巡逻搜潜阵位
侧翼伴随巡逻搜潜的主要作战对象是使用近程鱼雷攻击编队的敌方潜艇，作战目的是在敌潜艇发射鱼雷之前发现并对敌潜艇实施攻击或驱逐。根据文献[]中关于潜射鱼雷等命中概率阵位的研究，对于航渡中的警戒舰，在其侧翼舷角30°~100°扇面内，潜射鱼雷的威胁最大。但是，对此扇面的何处位置实施搜潜，是侧翼伴随巡逻搜潜首先需要解决的关键问题之一。
敌潜艇为保障自身安全、降低被发现概率，在保证鱼雷命中概率的前提下，通常从尽可能远的距离上进行攻击。但鱼雷应在航程内与目标相遇，否则便无法命中。考虑到对于不同位置、不同航速的目标，鱼雷的射距不同，故需解算不同攻击舷角下鱼雷的最大射距，以得出鱼雷的发射阵位。
2.1 敌潜艇鱼雷攻击理想阵位
鱼雷攻击过程较为复杂，为简化分析，考虑最理想条件下的鱼雷发射阵位，即：舰艇编队匀速直线航行，不采取规避鱼雷措施；敌潜艇能够准确获知舰艇编队位置，且鱼雷发射后沿与目标的相遇点方向运动。
设舰艇编队以平均速度Vship直线航行；敌潜射鱼雷航程为Rtor，发射时位于B点，与目标O的距离为D0，平均航速为Vtor，沿相遇点A的方向运动；鱼雷从B点运动到A点期间，编队的航行距离为D1,BO、BA连线与编队航向夹角分别为θ0、θ1，如图 1所示。
图 1 潜艇鱼雷发射阵位示意图
Schematic diagram of submarine torpedo launching position
由图 1中的几何关系可得：
考虑鱼雷航程限制，即
式中：κ∈ 0,1 为鱼雷有效射距系数。例如：κ取0.8时，表示在鱼雷航程的80%处发射鱼雷，此时的射距称为有效发射距离，简称有效射距。
根据式(1)和式(2)可解算出鱼雷发射阵位，即不同θ0下的最大射距D0,max。只有在该距离之内发射鱼雷，才有可能命中目标。
2.2 编队规避机动时的鱼雷发射阵位
实际作战中，如果发现攻击鱼雷，舰艇编队通常采取转弯机动等方式进行规避。显然，如果敌潜艇在最大射距上发射鱼雷，则编队采取一定的规避措施后，将显著降低鱼雷的命中概率。所以，敌潜艇为提高命中概率，较少在其鱼雷最大射距上进行攻击。
线导鱼雷、声自导鱼雷和尾流制导鱼雷等均可攻击水面舰艇。其中，潜射线导鱼雷是当前潜艇常用的攻击武器之一，对水面舰艇构成的威胁最大。因此，下面以潜射线导鱼雷为例，分析舰艇编队采取转弯规避情况下的鱼雷发射阵位。
舰艇编队规避鱼雷攻击的过程复杂，难以对整个过程进行建模，因而作以下2种假设。
舰艇编队能够发现距其df范围内的鱼雷，且一旦发现鱼雷后立即进行规避机动；但编队只进行一次规避机动，规避方向选为使得鱼雷的运动路程最大。
鱼雷总能发现其攻击目标。考虑到敌潜艇的声纳探测过程，假定在舰艇编队转弯后，经过时间tdelay鱼雷才能获得编队位置信息，并开始转弯追击目标。
如图 2所示，在上述假设的基础上，设某时刻舰艇编队发现距其df、方位ΨAB的鱼雷后，立即以半径rS转弯 φ S弧度，从A点运动到E点，运动距离为d11；编队航向由ΨS转为ΨEG后直线航行d1后到达G点。编队转弯后经时间tdelay，鱼雷到达B点，开始以半径rT转弯φT弧度，从B点运动到H点，航向由ΨT转为ΨHG，航行d2距离后于G点与目标相遇。BH延长线与AB相交于F点，可设EF长度为d3，FG长度为d′ 2。根据图 2中的几何关系，有
式中：dTB为鱼雷发射后运动至B点的位移。根据dTB与ΨT，可解算出鱼雷发射点坐标，从而得出鱼雷运动的距离；d1、d2和未知，可根据三角关系求解。
图 2 编队机动规避时的鱼雷攻击示意图
Fig. 2 Schematic diagram of torpedo attack trace with ship formation evasion maneuver
在三角形EFG中，有
式中：∠GEF可由ΨFE和ΨEG求得，∠GFE可由ΨFE和ΨHG求得。
在三角形AEF中，根据余弦定理有
∠EAF可由ΨAB和φS求解得出。
同理，由余弦定理求得∠EFA后，再根据航向ΨAB，可得出航向ΨFE。
反潜直升机侧翼伴随巡逻搜潜警戒扇面
3.1 侧翼伴随巡逻搜潜探测器材使用分析
舰载直升机主要利用吊放声纳实施侧翼伴随巡逻搜潜。侧翼搜潜主要是防御从水下对舰艇编队实施攻击的敌潜艇。虽然反潜直升机可以使用多种搜潜器材，但能够探测水下潜艇的器材主要包括磁探仪、声纳浮标以及吊放声纳等。其中，磁探仪的作用距离较小，主要用于对目标定位；声纳浮标属于一次性器材，经济性差，且投放后位置相对固定，而编队处于航渡中，难以发挥其长时间搜索的优点；吊放声纳携载方便、探测距离较远、使用灵活，可根据海区环境选择最佳工作深度，还可根据需要由直升机机动到相应位置实施探测，较其他探测器材更适合用于侧翼伴随巡逻搜潜。因此，本文主要针对吊放声纳搜潜时的侧翼警戒扇面进行研究。
3.2 侧翼伴随巡逻搜潜警戒扇面建模
反潜直升机在侧翼巡逻阵位搜潜时，可以沿着巡逻线采用直线搜索法或折线搜索法进行搜潜。由于舰艇编队正在航渡，所以，巡逻阵位是不断地向航渡方向推进的。加之反潜直升机使用吊放声纳时通常采用离散形式的跳跃式搜索[]，故反潜直升机巡逻搜潜所能覆盖的扇面也是动态变化的。将反潜直升机首次将吊放声纳换能器下放到指定深度，开始听测时定义为零时刻。以此时刻水面舰艇的所在位置为坐标原点，其航向为Y轴，垂直Y轴并指向侧翼巡逻阵位的方 向为X轴，建立直角坐标系，如图 3所示。图中：Dflank为侧翼方向的距离；y1为第1个探测点的Y轴坐标。
图 3 侧翼伴随巡逻搜潜初始位置
Fig. 3 Initial position of flank-accompany patrol search
一段时间后，如图 4所示，舰艇当前所在位置为O′，反潜直升机在第i个探测点Oi搜索。点Oi的坐标为
式中： djg=ξdsonarRdsonar为相邻探测点的间距，其中，ξdsonar为间距系数，Rdsonar为吊放声纳的有效作用距离。
图 4 反潜直升机第i个点搜潜示意图
Fig. 4 Schematic diagram of helicopter search at position i
设吊放声纳的平均搜索周期为Tdsonar,cyc[, ]，悬停点听测时间为Tdsonar,listen，则第i个探测点的开始听测时刻和结束听测时刻分别为
在时间段[ti,start,ti,end]内，吊放声纳在第i个探测点的探测距离为Rdsonar。但当探测结束后，此区域内不出现目标的面积会随着时间的推移而逐渐减小，直至为零[]。因此，在不同时刻，第i个探测圆内没有发现目标的等效半径为
式中：vsub为目标速度均值，若目标航速服从参数v0的瑞利分布，则。
若水面舰艇航速为Vship，则t时刻的坐标为
第i个探测点位于舰艇的舷角Ψi,cent与探测圆覆盖扇面的圆心角βi分别为
式中：为t时刻第i个探测点与水面舰艇的距离，其在Y轴上的投影为Δyi t =yds,i－yship t 。
所以，第i个探测圆覆盖的扇面起始舷角Ψi,start t 和终止舷角Ψi,end t 分别为
由式(12)可求解出每个探测圆覆盖的扇面起始舷角和终止舷角，然后合并重叠扇面，可得出探测区域覆盖的最大扇面，来作为t时刻探测区域覆盖的舷角扇面，即反潜直升机实际对潜警戒扇面。
因此，依据式(12)可得出不同时刻一架反潜直升机侧翼伴随巡逻搜潜警戒扇面。考虑到必须为水面舰艇提供相对稳定的警戒扇面，因此，反潜直升机侧翼巡逻搜潜阵位应相对固定。若采用折线搜索法，则须使得反潜直升机的主航向平均搜索速度与要水面舰艇速度一致，如图 5所示。
图 5 反潜直升机折线搜索法示意图
Fig 5 Schematic diagram of antisubmarine helicopter polygon search method
虽然直升机通常为逆风悬停而采取S形航线从当前悬停点飞行过渡到下一悬停点[]，但在一个周期Tdsonar,cyc内前进的位移投影到水面舰艇航向上为djgcos α，故有
式中：α为反潜直升机搜索航向与主航向之间的夹角。由于cos α≤1，则应满足：
若采用直线搜索，则α=0°，则有
3.3 侧翼伴随巡逻搜潜兵力需求分析
通过式(12)可以得出单架反潜直升机对潜警戒扇面的实际大小，但侧翼伴随巡逻搜潜所需的兵力，并不能简单地由需要警戒的侧翼扇面与单机警戒扇面相除得出。这是因为单机警戒扇面的大小，取决于吊放声纳的有效作用距离、探测点相对水面舰艇的距离和方位以及探测时刻等多个因素。因此，实际计算时，可采取试探法，即根据任务要求和水面舰艇航速等相关参数，先计算单架反潜直升机的实际警戒扇面能否满足要求；若不能满足，则计算2架反潜直升机能否满足，依此类推，最终得出所需的反潜直升机数量。
4 反潜直升机侧翼伴随搜潜仿真与分析
设舰艇编队的平均航速为20 kn，能够发现距其8 n mile内的鱼雷；舰载直升机使用的吊放声纳有效作用距离Rdsonar为6 km，搜索周期Tdsonar,cyc为11 min，其中听测时间Tdsonar,listen为6 min；敌方潜艇平均航速vsub为6 kn，所使用鱼雷的平均航速为45 kn，航程为50 km[]，鱼雷发射后重新获得目标信息的时间为3 min。
4.1 侧翼伴随巡逻搜潜阵位
由第2节可知，在舰艇编队侧翼方向，舰艇舷角30°~100°扇面内，潜艇对其构成的威胁最大[]。因而，下面将对侧翼舷角20°~140°范围内的巡逻搜潜阵位进行仿真分析。
以舰艇编队的基准位置为坐标原点，沿其航向为X轴正方向，垂直航向为Y轴，建立坐标系。当κ分别取1.0和0.8时，得到敌潜艇鱼雷发射阵位的仿真结果如图 6所示。
align="center"图 6 潜艇鱼雷发射阵位平面图 Fig 6Plan view of submarine torpedo launching position
从图 6中可以看出，舰艇编队规避机动能有效缩短鱼雷发射阵位。在相同参数下，与不规避相比，机动规避时的鱼雷最大发射阵位缩短了5 n mile左右，尤其是在侧前方向。所以，舰艇编队规避机动不仅能规避鱼雷的追击，同时也能限制鱼雷的发射阵位。
由于潜艇通常在有效射距κ=0.8处发射鱼雷，由图 5可知，若不考虑舰艇编队规避机动，鱼雷最远发射阵位为编队侧翼20 n mile处。若考虑规避机动，则为编队侧翼14 n mile处；若敌方鱼雷航程为30 km，则缩小为编队侧翼7 n mile内。实际作战中，编队除了进行机动规避，还会实施水声对抗，如发射气幕弹、水声干扰器等，这将进一步压缩鱼雷的发射阵位。
综上所述，反潜直升机侧翼伴随巡逻搜潜阵位应在编队侧翼14~20 n mile处。考虑到反潜直升机搜潜器材的作用距离，可在舰艇编队侧翼12 n mile处实施巡逻搜潜。
4.2 侧翼伴随巡逻搜潜警戒扇面
反潜直升机的实际警戒扇面是动态变化的，但在仿真过程中，可令t=0时，Dflank=15 n mile，y1=10 km；仿真时间为120 min，仿真步长为6 s。除了吊放声纳性能等参数外，影响探测区域覆盖扇面范围的主要因素有吊放声纳悬停点间距系数ξdsonar、第1个探测点位置和侧翼距离Dflank等。在4.1节中已仿真得出Dflank的最佳值，故主要对其他2个因素进行仿真。
1) 间距系数
间距系数ξdsonar对扇面圆心角的影响较大，不同间距系数下，探测区域覆盖扇面的范围如图 7所示。图中的飞行转角是指反潜直升机飞行航向与主航向之间的角度α；扇面是指吊放声纳探测区相对舰艇覆盖的扇形区域，即反潜直升机的实际警戒扇面。
图 7 不同间距系数下覆盖扇面的范围
Fig 7 Coverage scope of sector with different spacing parameters
由图 7(a)可知，当ξdsonar=1.1时，扇面圆心角达到最大值30.1°，此时扇面位置随时间变化关系如图 7(b)所示，表明扇面位于舰艇舷角65°~100°之间。当飞行转角α为0°时，即采用直线搜索法时，根据式(15)计算ξdsonar，可使扇面范围最大。当ξdsonar>1.1时，飞行转角α越来越大，此时采用折线搜索法。当ξdsonar<1.1时，α为0°，虽然此时也为直线搜索，但由于直升机的平均搜索速度小于舰艇航速，从而导致探测区覆盖的扇面的舷角会越来越大，即向舰艇后方移动，因而无法满足侧翼伴随的要求。
仿真发现，随着侧翼距离Dflank的增加，扇面圆心角会越来越小。因此，在满足任务要求的前提下，侧翼巡逻阵位Dflank应越小越好。
2) 第1个探测点位置
根据上文的仿真与分析，可将第1个探测点的横轴坐标取为Dflank=12 n mile，ξdsonar由式(15)确定。第1个探测点坐标纵轴变化时的仿真结果如图 8所示。
图 8 初始探测位置变化时覆盖扇面的范围Fig 8 Coverage scope of sector with initial detection position change
由图 8(a)可知，当第1个探测点的纵坐标y1=10 km 时，可使得扇面圆心角达到最大值35.7°； 此时扇面位置随时间变化的关系如图 8(b)所示，表明扇面大致在舰艇舷角60°~100°之间变化。
因此，在当前仿真参数下，单架直升机起飞后，至侧翼12 n mile，y1=10 km处开始探测。然后沿着编队航向依次探测，间距系数ξdsonar=1.1，能够保证探测区域覆盖舰艇舷角60°~100°的范围。若需覆盖舷角30°~100°，则1架直升机显然不够。此时，可将另一架直升机配置于舰艇舷角30°~60°、18 n mile处进行巡逻反潜，以弥补舰艇前侧翼的空隙。
侧翼伴随巡逻搜潜是反潜直升机重要的作战任务之一，可为舰艇编队提供侧翼方向的对潜警戒，尤其是航渡中的舰艇编队(或舰艇)。
1) 舰艇编队规避机动不仅能规避鱼雷的追击，同时也能有效压缩鱼雷的发射阵位，尤其是在侧前方向。
2) 实施侧翼伴随巡逻搜潜的最佳阵位为舰艇编队侧翼12 n mile处。
3) 若反潜直升机使用吊放声纳在舰艇编队侧翼12 n mile处搜索，可使得最大实际对潜警戒扇面为35.7°，能够保证探测区域覆盖舰艇舷角60°~100°的范围。
由此可见，本文建立的数学模型较好地解决了侧翼伴随巡逻搜潜阵位配置和实际对潜警戒扇面的计算问题，可为指挥员使用反潜直升机执行侧翼伴随巡逻搜潜任务提供一定的理论依据和实践参考。
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中国航空学会和北京航空航天大学主办。
罗木生, 姜青山, 沈培志, 张杨
LUO Musheng, JIANG Qingshan, SHEN Peizhi, ZHANG Yang
反潜直升机侧翼伴随巡逻搜潜建模与仿真
Modeling and simulation of antisubmarine helicopter flank-accompany patrol search
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